寄存器版本PWM实验疑惑

大金刚

学完寄存器版本PWM实验，有以下困惑：
1、该实验是否是固定周期进行PWM调节的，如果需要不固定周期，是否要利用PWM中断函数去修改周期，也就是修改 TIM3_PWM_Init 里的 ARR 和PSC？
2、关于程序理解：TIM3_PWM_Init(899,72-1);-----------------------这句话是不是设置PWM的一个周期时长，且这个周期时长保持不变？
3、程序中设置了PWM输出模式是输出电平极性取反。TIM3_CCR2的根据 dir 不同，值增加或者递减，当 TIM3_CNT 的值等于 TIM3_CCR2 的值时，引脚电平取反，产生PWM，是这样吗？  
新手初学，希望指点一下！
                                

正点原子

1，固定，是的。
2，这两个参数决定了PWM的频率，也就是周期，所以对。
3，请自行测试。

大金刚

回复【2楼】正点原子:
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非常感谢原子哥的指点，让我理解了PWM这个知识点。
关于第3个问题也理解了。谢谢！