怎么用脉冲方式控制直流无刷电机转到一定的位置，求大神指导，程序不会写啊。

岚涅

怎么用脉冲方式控制直流无刷电机转到一定的位置，求大神指导，程序不会写啊。 我用的是飞思卡尔单片机，电机是直流无刷的。
这是驱动器的说明，能看懂，但是就是不会写程序。大神有没有相关程序让我参考一下啊，谢谢！