PWM程序控制舵机，求助其中的几个参数问题

叶孤城

想做个舵机，程序修改完舵机只是能瞎转，不知道什么参数控制舵机的什么，求助一下大家有没有会的，帮一下忙。

就是这个主函数，用红线标出来的改了都会对舵机有影响，可是不知道控制舵机的什么，怎么改，怎么算

和谐年份

比如说舵机的控制周期为20ms。那么在20ms内根据你给的高电平时间，舵机转相应的角度。具体的参数，去查看你的舵机手册吧。

叶孤城

回复【2楼】和谐年份:
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用电平的高低控制转吗，不是用占空比吗

和谐年份

回复【3楼】叶孤城:
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具体的说应该是高电平时间的长短。