【MiCOKit试用体验】项目结贴------四驱调速车

micolover

【以前的贴子，转过来供大家参考学习，感谢原作者agdhun】

这是是我第一次成功申请实用，非常感谢主办方给我这个机会，从两周前申请到板子，到现在，也写了一些贴子，后续我如果能留下这板子，会继续使用，与其他的 板子一起使用，会在使用过程中得到的一些小经历、小体验等，会继续发帖。      
拿到板子的第一周，我如实按照申请描述，对板子进行了初步学习，掌握了定制APP、微信配置、固件定制等诸多内容，我认为，这些在wiki上都有，就没发 帖了，后续我会补上。下面就具体说说我的项目的思路及一些东西。
 我的项目主体思路是利用mico的物联网系统，通过Android端将数据用JSON的格式提交到云端，云端再对设备进行响应，进行数据转发到设备，设备 再对数据进行处理，产生指令，利用板子上的pwm引脚与L298N驱动板进行驱动，实现了车速可调的作品。
  下面介绍我的例程，收到板子的第一周，我进行了板子的各种外设的检验，诸如电机、三色灯、红外、温湿度传感器等；之后我开始进行微信控制的实验，配置了微信，配置了git托管，进行了固件烧写，虽然出现了一些问题，但最后终究还是解决了。
  做完了这些，我就开始了APP定制，毕竟我填的项目是基于手机控制的，最后选定了RGB_Cloud这个实例，进行cloud定制（控制界面主要代码、按钮控制代码见原帖）。
最后实现效果如下：

大致解释一下，通过按下图片按钮，会像云端提交一个JSON数据，再被设备解析，设备再改变占空比实现调速。

设备端借鉴了阿莫论坛上某个人的帖子，这我删除了大量无关代码，具体怎么修改，可以查看一下我上一篇【MiCOKit试用体验】APP端之电机添加。其他就不多说了。

下面这图是运行流程：

下面附上装载图：

 

原帖地址：http://bbs.elecfans.com/jishu_516302_1_1.html