请教一个外部中断的问题

山外山

麻烦各位给看一下这个外部中断，先行谢过。
程序：
main:
void NVIC_Configuration(void);

int main(void)
{
  NVIC_Configuration();
  GPIO_Configuration();
  counter = 0;    
  /* Infinite loop */
  while (1)
  {     
  }
}


void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */  
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
 
  /* Congiure the EXTI2 Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  /* Congiure the EXTI4 Interrupt */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

GPIO:


GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

void GPIO_Configuration(void)
{
    /* Enable GPIO Clock */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;            
//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                  
    
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_15 ;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD;         
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;               
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);                   
                 
    
    /* EXTI Line Mode Configration (PE2)*/
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;               
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
                 
    /* EXTI Line Mode Configration (PE4)*/
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);
        EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4;               
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;           
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                   
}

stm32f10x_it:

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
    {
      if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) == 1)
            Z_Up();
          else
            Z_DOWN();
     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
        }        
}
Motor:
void Z_Up(void)
{
  GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_13);    
  GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_15);     
  Delay_us(20);                        
  GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_15);    
  Delay_us(20);                      
}
PE2为外部输入的一个周期为50us的方波。PE3为设置电机方向的高低电平。想要实现：给PE2口周期50us的方波，在下降沿触发中断，进入Z_Up函数，在PE15管脚上输出周期为40us的方波。但是实际测试发现：PE15的输出一直为低，不能输出想要的波形。请教大家给看一下：沃德程序哪里有问题？？谢谢。


 

正点原子

因为中断优先级的问题.
这问题我在论坛应该有说过的.延时函数,不要用中断方式做!!!
否则死得惨

龙之谷

先分别功能测试，通过后再组合到一起

山外山

回复【2楼】龙之谷:
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能具体些吗？分别功能测试是怎么测的？这程序就是实现一个功能的。

山外山

找到问题了，Delay_us(20)这个延时函数是用SysTick做的，每次程序都是死在了这个延时函数里面。具体位置在while（TimingDelay != 0);麻烦大家再给看看是什么原因呢？？先行谢过。
void Delay_us(uint32_t TimeUS)
{
  TimingDelay = TimeUS;
          SysTick->LOAD  = ((SystemCoreClock/1000000) & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      // set reload register 
  SysTick_Initialize();  //Tnitialization

 //Enable
  SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

  while(TimingDelay != 0);//等待时间  每次程序运行到这里就不能出来了。
SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

void TimingDelay_Decrement(void)
{
  if (TimingDelay != 0x00)
  { 
    TimingDelay--;
  }
}
在中断函数文件中：
void SysTick_Handler(void)
{
TimingDelay_Decrement();
}