按键扫描 问题出在哪。

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[mw_shl_code=c,true]int main(void) { RCC_Configuration(); delay_init(72); NVIC_Configuration(); SegCtrl(); DS18B20_Init(); HEF4053_CTRL(); AdsConfig(); Key_GPIOinit(); TIM2_Int_Init(49,7199); TIM3_Int_Init(49,7199); TIM4_Int_Init(49,7199);//5MS while(1) { //Keyread(); // //Key_Scan();//按键读取及扫描程序[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]        //其它代码 ******* ******* } void TIM3_IRQHandler(void) // { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); Keyread(); // Key_Scan();//按键读取及扫描程序 while(Kprocond.K1ShortDown)// { DStemper_Disp(DS18B20_Get_Temp()/10); if(Timersys.TIM2RespFlag)// { Kprocond.K1ShortDown=0; Timersys.TIM2RespFlag=0; break; } } } }[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]void Keyread (void) //按键读取 {  unsigned char ReadData;   ReadData=(unsigned char)(GPIOA->IDR); //   Triger=ReadData&(ReadData^Continue);    Continue=ReadData;    //delay_ms(1);  } [/mw_shl_code]

上面是主程序  和定时器中断3以及按键读取的代码。定时器3溢出时间为5MS，另外还用了定时器2、4。
Keyread(); //
Key_Scan();//按键读取及扫描程序
这两行代码放主程序中时，全速运行时，程序会停止在delayms函数中，单步调试时，正常。
如果放在定时器3中断中，没有问题。