【大赛十强】智能自动跟踪高尔夫球包车

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当说起高尔夫的时候，你的脑海中会浮现怎样的画面？是那环境宜人，有着大片开阔草坪的高尔夫球场，还是身着POLO 衫，优雅挥洒高尔夫球杆的打球者？高尔夫，英文“golf”，关于此有一个十分优雅美好的解释——“go to the light furture：迈步走向锦绣前程”，作为一种可以尽情享受大自然的室外体育运动，也许这个解释，正是高尔夫运动的一种象征。

也许有人会以为打高尔夫球是一种十分轻松的运动，轻轻一挥杆就能完成，而且在打球者的旁边，时常会看到 一名专业的小伙伴陪同，除了帮助打球者进行成绩记录等事情以外，还担负了捡球、运送球具等服务工作，这名专业的小伙伴就是球童。然而，在国际职业赛事中， 参赛者是不允许配备球童的，事实上在国外，由于人力成本很高，请一名专业球童花费不菲，因此大部分高尔夫球爱好者只好自己背负众达几十斤的球具，在风吹日 晒下行走数小时打球，辛苦程度可见一斑。这种时候，很多人不禁希望，如果有一个可以自动行走的高尔夫球包车，那将是一件多么惬意的事情！这也许是很多高尔 夫球爱好者们的心声，却真的有人将其变成了现实。

大虾电子开发团队的项目负责人习小猛在国外有几位热爱打高尔夫球的朋友，他们每次都嫌球包车携带不太方 便，即使是电动球包车，也需要用手扶着才能行走。一天如果打完十八个洞的话，需要耗费太多体力，甚至影响到打球的得分。他们发现有极少量球场有自动跟踪球 包车出租，但是这些提供出租的自动跟踪球包车都价格昂贵，而且十分沉重，根本不便携带。于是朋友咨询习小猛，问他能否设计一款重量轻、方便携带、安全可 靠，使用方便的自动跟踪球包车，习小猛便开始了智能自动跟踪高尔夫球包车的构思，并且，他和另两个小伙伴一起，将这个构思变成了现实。

习小猛和小伙伴们设计了一部智能自动跟踪高尔夫球包车，它可以自动跟随在使用者后面，被跟随者不需要佩 戴专用的超声波定位发射器，操作者在走到目的地后，即可返身关掉电源，拿起球杆开始打球，打完球后放回球杆再打开电源，就可以重新跟踪行走。而且，由于这 个智能跟踪球包车的设计方案里使用了庆科的WiFi模块，还可以让使用者通过手机遥控球包车行走，然后球包车的各种信息，包括球手每轮的得分情况就可以通 过WiFi自动上传到云平台，这样一来，打球者就可以利用这些自动记录的信息和其它球友PK成绩，增加了互动性，非常有意思。

智能自动跟踪高尔夫球包车

不 过有道是无路难，开路更难，这样一款智能自动跟踪高尔夫球包车虽然目前已经完成了，但是在设计制造过程中，习小猛和小伙伴们也不是一帆风顺的。最初，他们 设计了第一代小车样机，需要用户佩戴超声波定位发射器，但是在测试过程中，他们发现小车在跟踪过程中，如果使用者突然转身，小车会产生突然向前冲的现象， 虽然大概往前冲三十厘米左右就会停下来，但对于初次使用的人来说，还是吓得不轻，为了改进这一情况，经过反复改进和实验，习小猛和小伙伴们使用了另一种定 位方式，去除了用户身上的定位发射源，直接识别前面被跟踪的使用者的身体。这样一来，用户无论以什么姿势行走，小车都不会往前冲，而是一直保持在安全距离 之外，这一安全设计也是这部智能球包车的一个技术亮点！

在草坪测试自动跟踪功能

由 于调试自动跟踪球包车时需要模拟真实的运行场地，所以这一过程一般都在室外草坪进行，大部分情况下，小车都运行得好好的，但是经过草坪的某几个位置时，会 出现定位信号被强烈干扰的现象。起初习小猛和小伙伴们有些纳闷，此位置不存在地下电缆干扰，操作人员的手机和钥匙串也被摘除，这到底是怎么回事呢？真恨不 得把地下的土地公公请出来问问下面埋了什么神秘的东西。带着这样的困惑，习小猛和小伙伴们一连实验了好几天，最终找出了端倪，这极有可能是由于300米之 外的一个手机通讯发射塔造成的，发射塔发出的射频信号经过反射叠加等原因在此位置形成了强电磁场，于是习小猛和小伙伴们改进了定位接收电路回路，使之无法 在该频率产生震荡，最终彻底解决了这个问题，这让小伙伴们很是精神振奋。

在楼顶开阔地带调试小车

习 小猛说，经过这次项目研发，让他和小伙伴们又掌握和学习了一些新的技术和经验，团队小伙伴们也变得更加有信心和凝聚力了，接下来，他们将思考如何把产品与 市场需求更好进行对接，他将和小伙伴们一起，努力把这一智能自动跟踪高尔夫球包车，变成跟随主人迈步走向锦绣前程的好伙伴！

【项目相关】

习小猛：男，1998年毕业于中山大学物理系，2014年创立广州大虾电子设备有限公司。目前公司已经有两位小伙伴加入，分别来自赣州理工大学和南昌大学，其中一位擅长软件编程，另一位擅长市场推广。

习小猛生活照

智能自动跟踪高尔夫球包车：这是一款可以自动跟随高尔夫球手的智能高尔夫球包车，相比以往的同类产品，它在轻便性和安全性上大大提高，使用者无需佩戴超声波定位设备，就能轻松实现高尔夫球包车自动跟随的贴心服务。