STM32F103RCT6利用定时器2实现多路捕获

zmmjs123

STM32F103RCT6利用定时器2实现四路输入捕获，根据官方例程单路捕获没有问题，想改一下做成四路捕获，自己稍微改了下void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)的程序，发现都不行了，理论上应该是可以的我把程序贴一下请各位帮忙看看

霜月

首先要开启对应的中断，你的程序中少了这一步。然后也是最重要的一步，要清楚输入捕获的原理：1.对应寄存器的原理：在捕获到边沿时CCR寄存器会锁存计数器当前的值，所以在使用TIM_GetCaptureX(TIMY)的时候读取的是对应定时器(Y)的对应通道(X)CCR锁存的值而并非是当前的计数器的值，这就保证了捕获的精确度；但使用你的驱动程序（也是大家都使用的）时，有个前提，就是计数器在接收到上升沿（起始边沿，这个根据你要捕获的是高电平还是低电平时间有关），计数器的值必须为0，以保证准确度，所以使用了TIM_SetCounter(TIMY, 0);这个函数来设置对应的计数器（Y）的值为零。2.捕获时间的计算：当然我们启动了两个中断（在单一捕获的时候），一个是溢出出触发的（功能：计算时间），一个是接收到边沿触发的（功能：设定何时计时何时停止），通过记录定时器的溢出次数来决定“大时间”（由于此时计数器中可能还有值，所以溢出次数*定时的时间得到的值是不准的，由于比较大所以是“大时间”），由定时器的值来决定“小时间”（计数器的值是很关键的因为在收到下降沿（末边沿，这个也根据要捕获的电平来决定）的时候，定时器极有可能没有刚好溢出，所以这部分的时间也要加上，由于比较短所以是“小时间”）。

通过实验可以发现在启动了4个通道的中断，并且都初始化后，程序是能够正常运行的，但是捕获的时间是有很大的误差的，关键点在于“以保证准确度，所以使用了TIM_SetCounter(TIMY, 0);这个函数来设置对应的计数器（Y）的值为零。”，看到这里请再看一遍原理。由于在任何一个、任何一个、任何一个（重要的事情说3遍）通道收到了上升沿（起始边沿）的时候会调用这个函数，所以其他的几个通道的“大时间”和“小时间”全都乱了（不管是溢出次数还是最后计算“小时间”用的计数器的值）。所以关键点在于这个函数的改写，之所以在这里设置定时器的值为0，是为了在计算“小时间”的时候方便（计算公式应该是：小时间=计数器值-起始计数器值，因为在起始的时候就设定了计数器的值为0，所以在计算小时间的值就直接等于CCR的值（想想其实这个也不精确）），但现在有至多有4个通道，所以不能用这么简单的方式，应该和记录溢出次数和状态的方式一样，有多少通道就设多少个变量来存储各个通道在收到上升沿（起始边沿）时的计数器的值来替代这个函数，所以小时间的计算方式就是：收到下降沿（末边沿）时的计数器的值-上升沿（起始边沿）的计数器的值（这个值应该存储在一个全局变量里或是静态变量里）不难理解，假设计数到10溢出，如果起始是5，末是3，那么小时间应该是（5-3）*T）。

结论：只需替换TIM_SetCounter(TIMY, 0)函数，并且加入4个变量用来记录上升沿（起始边沿）时计数器的值即可，通过小时间的计算公式就可以得到准确的捕获时间。
注意问题：我在调试的过程中会出现溢出次数少1的情况，这种情况只会出现在上升沿时计数器的值很大的时候，如0xFFE2,0xFFC0等等，通过调试我人为可能是由于两个中断的时间间隔很短导致的。

正点原子

帮顶.....

gbjGGG

同问 我也是这个问题 我用的TIM5

gbjGGG

我知道了  定时器可以多通道PWM输出 但是只能单通道捕获

lengruobing

你只打开了第一路的捕获中断，其它三路怎么能捕获得了呢？

mochou99

请问你的多路输入捕获程序调试完成了吗？怎么才能实现多路输入捕获呢，谢谢。

海上浮萍

//定时器2通道1输入捕获配置
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{                 
        RCC->APB1ENR|=1<<0;           //TIM2 时钟使能
        RCC->APB2ENR|=1<<2;            //使能PORTA时钟  
         
        GPIOA->CRL&=0XFFFF0000;        //PA0 清除之前设置  
        GPIOA->CRL|=0X00008888;        //PA0 输入   
        GPIOA->ODR|=0<<0;                //PA0 下拉
         
         TIM2->ARR=arr;                  //设定计数器自动重装值   
        TIM2->PSC=psc;                  //预分频器

        TIM2->CCMR1|=1<<0;                //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
         
        TIM2->CCMR1|=1<<8;                //CC2S=01         选择输入端 IC2映射到TI2上

        TIM2->CCMR2|=1<<0;                //CC3S=01         选择输入端 IC3映射到TI3上

        TIM2->CCMR2|=1<<8;                //CC4S=01         选择输入端 IC4映射到TI4上


        TIM2->CCER|=0<<1;                 //CC1P=0        上升沿捕获
        TIM2->CCER|=1<<0;                 //CC1E=1         允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

        TIM2->CCER|=0<<5;                 //CC1P=0        上升沿捕获
        TIM2->CCER|=1<<4;                 //CC1E=1         允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

        TIM2->CCER|=0<<9;                 //CC1P=0        上升沿捕获
        TIM2->CCER|=1<<8;                 //CC1E=1         允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

        TIM2->CCER|=0<<13;                 //CC1P=0        上升沿捕获
        TIM2->CCER|=1<<12;                 //CC1E=1         允许捕获计数器的值到捕获寄存器中

        TIM2->DIER|=0x0f<<1;           //允许捕获中断                                
        TIM2->DIER|=1<<0;           //允许更新中断        
        TIM2->CR1|=0x01;            //使能定时器2
        MY_NVIC_Init(2,0,TIM2_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级0，组2           
}

TIM_Cap_Dat_T TIM_Cap_Dat;
u32 RGB[18];//颜射传感器数据
//定时器2中断服务程序         
void TIM2_IRQHandler(void)
{         
        u16 tsr;
        tsr=TIM2->SR;

        if(tsr&0X01)//溢出中断
        {            
                TIM_Cap_Dat.cap_time[0] += 65536;
                TIM_Cap_Dat.cap_time[1] += 65536;
                TIM_Cap_Dat.cap_time[2] += 65536;
                TIM_Cap_Dat.cap_time[3] += 65536;
        }
        if(tsr&(1<<1))//捕获1发生捕获事件
        {        
                if(TIM_Cap_Dat.state.bit.cap1_state == 0)//判断是否是第一次捕获到高电平
                {

                }
                else//第二次捕获到上升延
                {
  
                }
        }                                                                                    
         if(tsr&(1<<2))//捕获2发生捕获事件
        {        
                if(TIM_Cap_Dat.state.bit.cap2_state == 0)//判断是否是第一次捕获到高电平
                {

                }
                else//第二次捕获到上升延
                {

                }
        }
         if(tsr&(1<<3))//捕获3发生捕获事件
        {        
                if(TIM_Cap_Dat.state.bit.cap3_state == 0)//判断是否是第一次捕获到高电平
                {
   
                }
                else//第二次捕获到上升延
                {

                }
        }
         if(tsr&(1<<4))//捕获4发生捕获事件
        {        
                if(TIM_Cap_Dat.state.bit.cap4_state == 0)//判断是否是第一次捕获到高电平
                {
      
                }
                else//第二次捕获到上升延
                {

                }
        }        
        TIM2->SR=0;//清除中断标志位            
}

Scilence

要开启通道2,3,4的捕捉中断