STM32测两路频率相等的方波的相位差

airut · 发表于 2015-12-3 17:01:07

本人新手上路，最近在做测相位差的实验，考虑到响应时间与能力范围，暂不考虑用FFT做。

参考了原子的捕获高电平的实验与论坛里捕获周期的实验，感谢。

思路主要是：TIM2_CH1 测一路方波的频率捕获连续两个上升沿的方法存在ReadValue1、ReadValue2内然后两者做差

TIM3_CH1 测另一路方波的频率捕获连续两个上升沿的方法存在ReadValue3、ReadValue4内然后两者做差

以上步骤由两个中断完成，中断优先级设为一致，每完成一次捕捉，标志位over_ch1与over_ch2分别置位

当两组都捕捉完一次后清零两个计数器的值并对获取的ReadValue1、ReadValue3做处理

个人认为两者大小的差TIM2_CAPTURE_TC要减去一个周期，然后再折算成角度，该部分程序不贴了。

贴上关键的定时器的中断服务子程序与相位差求取数值程序

频率测量精度较高，相位差测量很不稳定

//定时器3中断服务程序定时器2雷同
void TIM3_IRQHandler(void)
{
if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!=RESET)
  {
   if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
   {
    if((TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3f)//高电平太长溢出了
    {
     TIM3CH1_CAPTURE_STA=0X80;//标记成功捕获了一次
     TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0;
    }
    else TIM3CH1_CAPTURE_STA++;
   }
  }
    if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC1)!=RESET)//捕获1发生捕获事件
  {
   if(TIM3CH1_CAPTURE_STA&0X40)  //捕第二次获到上升沿
   {
    ReadValue4 = TIM_GetCapture1(TIM3);
    if ((ReadValue4 > ReadValue3)&&(TIM3CH1_CAPTURE_STA==0x40)) //无溢出低五位为零
    {
     TIM3CH1_CAPTURE_VAL=(ReadValue4-ReadValue3);
    }
    else //有溢出
    {
     TIM3CH1_CAPTURE_VAL=((0xFFFF-ReadValue3)+ReadValue4);
    }
    TIM3CH1_CAPTURE_STA=0X80;  //标记成功捕获了一次
    //TIM_SetCounter(TIM2,0);
    over_T3CH1=1;
   }
   else         //第一次捕获上升沿
   {
    ReadValue3=TIM_GetCapture1(TIM3);
    TIM3CH1_CAPTURE_VAL=0;
    TIM3CH1_CAPTURE_STA = 0X40;  //标记捕获到了上升沿
   }
  }
  }
TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}

void phase_del(void)
{
if(over_T2CH1==1&&over_T3CH1==1)
{
  over_T2CH1=0;
  over_T3CH1=0;
  TIM_SetCounter(TIM2,0);
  TIM_SetCounter(TIM3,0);
  if(ReadValue3-ReadValue1>=0) //CH2超前CH1
  {
   TIM2_CAPTURE_TC=ReadValue3-ReadValue1;
   flag=0;
  }
  if(ReadValue3-ReadValue1<0) //CH1超前CH2
  {
   TIM2_CAPTURE_TC=ReadValue1-ReadValue3;
   flag=1;
  }
}
}