STM32F103VET6使用定时器1连续测几百纳秒脉宽，同时定时器4输出相应脉宽的方波，求援！！！

kun0226

如题，因为测量脉宽较小，所以不打算采用中断方式，以节约时间，我的想法是各种初始化完成后，用定时器1上升沿捕获，触发DMA请求，DMA读取计数器值到某一我自己定义的变量，while语句里面循环判断是否有DMA传输完成标志，再if判断这是上升沿还是下降沿，如果这次捕获到的是上升沿，此时清除计数器值，设置定时器1下降沿捕获。如果是下降沿，则此时我的变量里面是脉宽值，下面是我的代码，变量MAIKUAN始终是0，想了两天了，不知道自己哪里想错了，实在没辙了，顾来求援啊

[mw_shl_code=c,true]#include "timer.h" #include "sys.h" #include "dma.h" u16 CNT=0; //捕获次数 u16 MAIKUAN; void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr) { RCC->AHBENR|=1<<0; //开启DMA1时钟 DMA_CHx->CPAR=cpar; //DMA1外设地址 DMA_CHx->CMAR=(u32)cmar; //DMA1存储器地址 DMA_CHx->CNDTR=cndtr; //DMA1传输数据量 DMA_CHx->CCR=0X00000000; //复位 DMA_CHx->CCR|=0<<4; //从外设读 DMA_CHx->CCR|=1<<5; //循环模式 DMA_CHx->CCR|=1<<6; //外设地址增量模式 DMA_CHx->CCR|=1<<7; //存储器增量模式 DMA_CHx->CCR|=1<<8; //外设数据宽度16位 DMA_CHx->CCR|=1<<10; //存储器数据宽度16位 DMA_CHx->CCR|=2<<12; //高优先级 DMA_CHx->CCR|=0<<14; //非存储器到存储器模式 DMA_CHx->CCR|=1<<0; //开启DMA通道 } void TIM1_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { RCC->APB2ENR|=1<<11; //TIM1时钟使能 RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能端口A时钟 GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; //PA8 清楚之前的设置 GPIOA->CRH|=0X00000008; //PA8输入 GPIOA->ODR|=0<<8; //PA8下拉 TIM1->ARR=arr; //周期 TIM1->SC=psc; //时基 TIM1->CCMR1|=1<<0; //选择输入端，IC1映射到TI1 TIM1->CCMR1|=0<<10; //IC2PS=00 ，不分频，不滤波 TIM1->CCER|=0<<1; //CC1P=0 上升沿捕获 TIM1->CCER|=1<<0; //CC1E=1 捕获使能 TIM1->DIER|=1<<9; //允许捕获1的DMA请求 TIM1->CR1=0x01; //使能定时器1 } void TIM4_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { RCC->APB1ENR|=1<<2; //TIM4时钟使能 RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能端口B时钟 GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF; GPIOB->CRL|=0X0B000000;//PB6 推挽输出 TIM4->ARR=arr; //周期 TIM4->SC=psc; //时基 TIM4->CCMR1|=3<<4; //CH1翻转模式 TIM4->CCMR1|=1<<3; //CH1预装载使能 TIM4->CCER|=1<<0; //OC1 输出使能 TIM4->CR1=0x0080; //自动重装载预装载允许 TIM4->CR1|=0x01; //使能定时器4 } int main() { Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 MYDMA_Config(DMA1_Channel2,(u32)&TIM1->CNT,(u32)MAIKUAN,0xFFFF);//DMA1通道2,外设为计数器,存储器为MAIKUAN,长度0xFFFF TIM4_Int_Init(359,0);//输出 TIM1_Int_Init(0XFFFF,0); //72MHz频率计数，捕获 while(1) { if(DMA1->ISR==0x0020)//是否传输完成 { if(CNT==0) { TIM1->CNT=0; TIM1->CCER|=1<<1; //CC1P=1下降沿捕获 DMA1->IFCR|=1<<5;//清除传输完成标志 CNT=1; } else { TIM4->ARR=MAIKUAN; TIM1->CCER|=0<<1; //CC1P=0上升沿捕获 DMA1->IFCR|=1<<5;//清除传输完成标志 CNT=0; } } } }[/mw_shl_code]

正点原子

帮顶.....

kun0226

回复【2楼】正点原子:
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原子哥，你帮我看看啊，我哪里搞错了

ricefat

回复【3楼】kun0226:
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72m，执行一条汇编基本指令的时间大约14纳秒，不知道你这个while加上dma移动数据加上定时器，捕获200～800纳秒脉宽能不能来得及

kun0226

回复【4楼】ricefat:
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那咱们不考虑这个执行时间和传输时间，只考虑我的思路和其他设置对不对啊，我现在在怀疑自己的思路和设置问题，而且硬件仿真时，语句TIM1->CNT=0;貌似并不起作用啊，根本看不到它清零。   还有计数器CNT 到我自己设置的内存变量MAIKUAN是否应该选择DMA1的通道2，还是选择别的，又或者我是不是应该选择TIM1->CCR1通过DMA 的哪个通道可以传输到我自己设置的内存变量MAIKUAN，还有DMA1通道4对应的TIM1_TX4是个什么鬼

kun0226

回复【4楼】ricefat:
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我现在是捕获的信号源输出的100微妙脉宽的波形，依旧不能捕获，所以我再怀疑自己的思路或者设置问题，刚刚接触stm32，求大神指点一二

ricefat

回复【6楼】kun0226:
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定时器用DMA我还真没试过，但是DMA每次调用都需要重新进行初始化，即使是循环模式也需要先关闭DMA，重新设置传输数据数量和基地址后再开启才能用，你看看是不是这里出错了