求助原子哥：为什么我在任务调度的源程序里加入了初始化lcd程序就不运行了

战舰水手

[mw_shl_code=c,true]#include "led.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "includes.h" //ALIENTEK战舰STM32开发板实验53 //UCOSII实验1-任务调度 //技术支持：www.openedv.com //广州市星翼电子科技有限公司 /////////////////////////UCOSII任务堆栈设置/////////////////////////////////// //START 任务 //设置任务优先级 #define START_TASK_PRIO 10 //开始任务的优先级设置为最低 //设置任务堆栈大小 #define START_STK_SIZE 64 //创建任务堆栈空间 OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE]; //任务函数接口 void start_task(void *pdata); //LED1任务 //设置任务优先级 #define LED1_TASK_PRIO 7 //设置任务堆栈大小 #define LED1_STK_SIZE 64 //创建任务堆栈空间 OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE]; //任务函数接口 void led1_task(void *pdata); //LED2任务 //设置任务优先级 #define LED2_TASK_PRIO 6 //设置任务堆栈大小 #define LED2_STK_SIZE 64 //创建任务堆栈空间 OS_STK LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE]; //任务函数接口 void led2_task(void *pdata); int main(void) { delay_init(); //延时初始化 NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 OSInit(); OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务 OSStart(); } //开始任务 void start_task(void *pdata) { OS_CPU_SR cpu_sr=0; pdata = pdata; OSStatInit(); //初始化统计任务.这里会延时1秒钟左右 OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区(无法被中断打断) OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO); OSTaskCreate(led2_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED2_TASK_STK[LED2_STK_SIZE-1],LED2_TASK_PRIO); OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //挂起起始任务. OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区(可以被中断打断) } //LED1任务 void led1_task(void *pdata) { while(1) { LED0=0; delay_ms(80); LED0=1; delay_ms(920); }; } //LED2任务 void led2_task(void *pdata) { while(1) { LED1=0; delay_ms(300); LED1=1; delay_ms(300); }; } [/mw_shl_code]

这个是任务调度的源程序，我在main函数里面加入了lcd的初始化程序下载到板子上led就不轮流亮了

[mw_shl_code=c,true]int main(void) { delay_init(); //延时初始化 NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 LCD_Init(); //往这里看。。。。。。。。。。。。。。。。。。 OSInit(); OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务 OSStart(); }[/mw_shl_code]

WZTENG

在LCD初始化前加个串口初始化函数，或者把LCD初始化里面的输出LCD ID的语句删掉。

战舰水手

回复【2楼】WZTENG:
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