能否用mpu6050测量人的步行速度？

yzl · 发表于 2015-12-2 16:30:22

用三个姿态角修正重力加速度对于三个方向加速度的影响，得出纯的向前加速度大小，然后对加速度不断积分，求此刻速度。积分方法是建立频率100kHz的定时器中断，将某个轴的加速度不断累加，以此求速度。不知方案可行吗？用手机打的字，不能贴代码，见谅。

yzl · 发表于 2015-12-2 20:30:40

顶顶顶顶顶顶v顶

jermy_z · 发表于 2015-12-2 21:29:29

所谓的计算步数都是不准的，就别说步行速度了。。。。。

小米等手环，都是靠噱头，准确率也只是一个大概

正点原子 · 发表于 2015-12-2 21:30:16

理论上可以。

yzl · 发表于 2015-12-3 11:53:27

回复【3楼】jermy_z:
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我还以为很准的

yzl · 发表于 2015-12-3 11:53:40

回复【4楼】正点原子:
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谢谢

jjdkq · 发表于 2018-6-10 20:56:58

最后做出来了吗？我最近也在做这个，求指教

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