如何依次读取串口中断的 多个数据？？ 怎么设置???

M9940张99840

   自己动手制作的 基于STM32F1038T6最小系统的手机蓝牙小车   ，  我想问的是
 如何进行多个数据的 接收？？



   小车有好多运行状态，现在自己敲的代码只能接受一个中断响应的数据    如何 可以接收多个？？？不间断接收？？？、

例如：
void USART1_IRQHandler(void)                 //串口1中断服务程序
   {          
  if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
{
a =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
while(1)
 {
   if(a==0x14||a==0x15||a==0x54||a==0x55||a==0x64||a==0x65)//如果是就前进
go1();
if(a==0x3f)//如果是0x3f就左转
turnleft();


求解   “？？       a =USART_ReceiveData(USART1);   应该怎样设置   就可以依次接收到多个数据？？  进行不同状态的运动

 可以加我QQ  994099840   急需帮助  谢谢大家

 

正点原子

参考我们例程。
中断每次只能接收一个字节。你得多次中断，做好处理就行了。

jermy_z

声明一个数组  把收到的数据往数组里丢

看得懂就照做，看不懂自己找例程琢磨吧

it_do_just

中断只做接收不做处理，原子哥教程就有现成的代码，读取到数组里面后在主函数里面做处理，别在中断里面处理太多东西

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回复【4楼】正点原子:
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回复【4楼】正点原子:
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原子哥  我在做一个蓝牙小车   小车的轮子速度调节值 应该怎么定义？？

像我这样定义的
#define AA 35//左轮速度调节值
#define BB 35//右轮速度调节值

运用一个delay(AA)  能传过去速度值吗 ？
  应该怎么用PWM ？、求代码