mpu6050姿态角不准怎么办

yzl · 发表于 2015-12-1 20:48:18

mpu6050在旋转360或者720度的时候，角度和最初的角度不同，怎么解决？而且有时候差狠多，有时候就不多。怎么破？有什么参考文献吗?

jermy_z · 发表于 2015-12-1 21:18:05

偏移角不准正常

俯仰角和翻滚角要是不准估计代码或者硬件就有问题了

yzl · 发表于 2015-12-2 08:51:15

回复【2楼】jermy_z:
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就是偏航角有误差。比如正东的时候是零度，我拿着他原地转一圈，回来之后就不一定是零度了。有时候差个四五度，有时候查50多度。

ricefat · 发表于 2015-12-2 09:08:45

回复【3楼】yzl:
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加速度积分算法的问题吧，找找惯性导航方面的资料

jermy_z · 发表于 2015-12-2 09:18:59

回复【3楼】yzl:
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单独MPU6050 偏移角有错误是正常的如果你非要弄正常加磁力计吧

ianhom · 发表于 2015-12-2 10:59:39

偏航角不加磁力计没法修正的

yzl · 发表于 2015-12-2 16:20:54

回复【6楼】ianhom:
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谢谢了

894478388 · 发表于 2018-9-23 09:44:31

非要磁力计吗？呃啊~~~

15353920254 · 发表于 2018-9-24 08:37:31

我的也是，参考手册上面说的，这很正常，
除非使用带磁力计的9050

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