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基于32、步进电机平衡小车

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发表于 2015-12-1 11:27:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

5金钱

求助用步进电机做平衡小车，输出脉冲给电机，现在不会调速和控制电机方向，菜鸟一个，已经看许多资料了还是不会，希望有经验的人告诉我一下，驱动用的DM422

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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不死的火焰

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发表于 2015-12-1 15:46:43 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

那，你的路比较长了，要用PID还有姿态解算。加油哟！

原理比代码更重要

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