ARM学习笔记 NRF24L01的应用第一季

chinafox · 发表于 2012-7-1 18:33:22

 <span style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;display:inline !important;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;float:none;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">咣噹</span><span style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;display:inline !important;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;float:none;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;"><span class="Apple-converted-space"> </span></span><span style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;display:inline !important;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;float:none;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">咣噹</span><span style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;display:inline !important;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;float:none;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;"><span class="Apple-converted-space"> </span></span><span style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;display:inline !important;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;float:none;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">咣噹~~~~~~~~~~~~~~~~~~开课了</span> <div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;"><br />
</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">这一季我们讲讲无线通信,NRF24L01这东东做实时控制,如果安全问题不太注重的话还行,如容易出人命的场合还是建议不要用,虽然少了拉线的成本,但做一些保证它安全的电路又划不来了.特别在有</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">一堆伺服电机的场合.干扰特大.但实际应用我还没去做,情况如何我只是用了一周猜猜而已.</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;"><br />
</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">NRF24L01这东东和其它外设差不多,SPI总线的代码也好写.有一种注意的就是,你丢任何命令进去,NRF24L01会第一时间丢0x07号寄存器的数据给你.是同步的,丢一个BIT的指令,就收一个BIT的数据.</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">好,还是拿起剪刀向原子老大的...............................代码冲去.</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;"><br />
</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">最先的是:要用到的头文件.</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;"><br />
</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">
<div>#include "sys.h"</div>
<div>#include "usart.h"<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span></div>
<div>#include "delay.h"</div>
</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;"><br />
</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">然后是定义寄存器操作命令,这只是为了代码的可<span style="color:#ff0000;">读性好一些</span>.</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;"><br />
</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">
<div>//NRF24L01寄存器操作命令</div>
<div>#define READ_REG            0x00  //读配置寄存器,低5位为寄存器地址</div>
<div>#define WRITE_REG           0x20  //写配置寄存器,低5位为寄存器地址</div>
<div>#define RD_RX_PLOAD     0x61  //读RX有效数据,1~32字节</div>
<div>#define WR_TX_PLOAD     0xA0  //写TX有效数据,1~32字节</div>
<div>#define FLUSH_TX              0xE1  //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用</div>
<div>#define FLUSH_RX              0xE2  //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用</div>
<div>#define REUSE_TX_PL         0xE3  //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送.</div>
<div>#define NOP                        0xFF  //空操作,可以用来读状态寄存器<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span> </div>
<div><br />
</div>
<div>//SPI(NRF24L01)寄存器地址</div>
<div>#define CONFIG          0x00  //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;</div>
<div>                              //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能</div>
<div>#define EN_AA           0x01  //使能自动应答功能  bit0~5,对应通道0~5</div>
<div>#define EN_RXADDR       0x02  //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5</div>
<div>#define SETUP_AW        0x03  //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节;</div>
<div>#define SETUP_RETR      0x04  //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us</div>
<div>#define RF_CH           0x05  //RF通道,bit6:0,工作通道频率;</div>
<div>#define RF_SETUP        0x06  //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益</div>
<div>#define STATUS          0x07  //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发</div>
<div>                              //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断;</div>
<div><br />
</div>
<div><br />
</div>
<div>#define OBSERVE_TX      0x08  //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器</div>
<div>#define CD              0x09  //载波检测寄存器,bit0,载波检测;</div>
<div>#define RX_ADDR_P0      0x0A  //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前</div>
<div>#define RX_ADDR_P1      0x0B  //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前</div>
<div>#define RX_ADDR_P2      0x0C  //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;</div>
<div>#define RX_ADDR_P3      0x0D  //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;</div>
<div>#define RX_ADDR_P4      0x0E  //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;</div>
<div>#define RX_ADDR_P5      0x0F  //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等;</div>
<div>#define TX_ADDR         0x10  //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等</div>
<div>#define RX_PW_P0        0x11  //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法</div>
<div>#define RX_PW_P1        0x12  //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法</div>
<div>#define RX_PW_P2        0x13  //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法</div>
<div>#define RX_PW_P3        0x14  //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法</div>
<div>#define RX_PW_P4        0x15  //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法</div>
<div>#define RX_PW_P5        0x16  //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法</div>
<div>#define FIFO_STATUS     0x17  //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留 bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环;</div>
<div><br />
</div>
<div><br />
</div>
<div>
<div><br />
</div>
<div><br />
</div>
<div>//24L01发送接收数据宽度定义</div>
<div>#define TX_ADR_WIDTH    5   //5字节的地址宽度</div>
<div>#define RX_ADR_WIDTH    5   //5字节的地址宽度</div>
<div>#define TX_PLOAD_WIDTH  32  //20字节的用户数据宽度</div>
<div>#define RX_PLOAD_WIDTH  32  //20字节的用户数据宽度</div>
</div>
<div><br />
</div>
<div>
<div>#define MAX_TX  <span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>0x10  //达到最大发送次数中断</div>
<div>#define TX_OK   <span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>0x20  //TX发送完成中断</div>
<div>#define RX_OK   <span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>0x40  //接收到数据中断</div>
</div>
<div><br />
</div>
<div><br />
</div>
<div>
<div>//24L01引脚</div>
<div>#define NRF24L01_SCK &nbsp

Aout(5)</div>
<div>#define NRF24L01_MISO PAin(6)</div>
<div>#define NRF24L01_MOSI PAout(7)</div>
<div><br />
</div>
<div>#define NRF24L01_CE   PAout(4) //24L01片选信号</div>
<div>#define NRF24L01_CSN &nbsp

Cout(4) //SPI片选信号<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>   </div>
<div>#define NRF24L01_IRQ &nbsp

Cin(5)  //IRQ主机数据输入</div>
</div>
<div><br />
</div>
<div>然后是发送地址的设定:</div>
<div><br />
</div>
<div>
<div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">const u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0xe7,0xe7,0xe7,0xe7,0xe7}; //发送地址</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;"><br />
</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">const u8 RX_ADDRESS  [RX_ADR_WIDTH]={0x01,0x01,0xc2,0xc2,0xc2}; //接收0通道地址</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">const u8 RX_ADDRESS1[RX_ADR_WIDTH]={0x02,<span style="color:#ff0000;">0x01,0xc2,0xc2,0xc2</span>}; //接收1通道地址</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;"><br />
</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">const u8 RX_ADDRESS2[RX_ADR_WIDTH]={<span style="color:#ffa500;">0xc2,0xc2,0xc2,0xc1,</span>0x03}; //接收2通道地址</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">const u8 RX_ADDRESS3[RX_ADR_WIDTH]={<span style="color:#ffa500;">0xc2,0xc2,0xc2,0xc1,</span>0x04}; //接收3通道地址</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">const u8 RX_ADDRESS4[RX_ADR_WIDTH]={<span style="color:#ffa500;">0x02,0xc2,0xc2,0xc1,</span>0x05}; //接收4通道地址</div>
<div style="widows:2;text-transform:none;text-indent:0px;font:18px 微软雅黑;white-space:normal;orphans:2;letter-spacing:normal;color:#000000;word-spacing:0px;-webkit-text-size-adjust:auto;-webkit-text-stroke-width:0px;">const u8 RX_ADDRESS5[RX_ADR_WIDTH]={<span style="color:#ffa500;">0xc2,0xc2,0xc2,0xc1,</span>0x06}; //接收5通道地址</div>
<br />
</div>
</div>
</div>
<div>这里我要特别说的是:接收<span style="color:#ff0000;">2</span>通道地址,接收<span style="color:#ff0000;">3</span>通道地址,接收<span style="color:#ff0000;">4</span>通道地址,接收<span style="color:#ff0000;">5</span>通道地址,高<span style="color:#ffa500;">8</span>位到<span style="color:#ffa500;">39</span>位必须与接收<span style="color:#ff0000;">1</span>通道的地址的高8位到39位相同.</div>
<div><span style="color:#ff0000;">如上例子,橙色的一定要和红色相同.这样的话通道1可以设40位的地址,2,3,4,5可在通道1的基础上设别外256个地址.可能厂家目的就是节省那12个8位寄存器(橙色那堆)的成本.=.=!!</span></div>
<div><span style="color:#ff0000;"><br />
</span></div>
<div><span style="color:#ff0000;">通道0可与通道1没关系爱怎么设就怎么设.</span></div>
<div><span style="color:#ff0000;">那有人问如我5个通道的地址都一样,行不行,我告诉大家, 行!!!! 这和说明书上的不一样.</span></div>
<div><span style="color:#ff0000;"><br />
</span></div>
<div><span style="color:#ff0000;">如果地址都相同,读出来数据的是频道号数最大的那个频道.就是接收5通道. 大家可以做下实验,看对不对.</span></div>
<div><span style="color:#ff0000;"><br />
</span></div>
<div>好了,我们可以这写代码了.</div>
<div><br />
</div>
<div>
<div>//初始化24L01的IO口</div>
<div>void NRF24L01_Init(void)</div>
<div>{</div>
<div>RCC->APB2ENR|=1<<2;    //使能PORTA口时钟 </div>
<div>RCC->APB2ENR|=1<<4;    //使能PORTC口时钟</div>
<div> </div>
<div>GPIOA->CRL&=0X0000FFFF;  //MOSI MISO SCK CE</div>
<div>GPIOA->CRL|=0X38330000; </div>
<div>GPIOA->ODR|=0xf0;//7<<5;<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span>  //PA4.5.6.7 输出1<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span> </div>
<div>GPIOC->CRL&=0XFF00FFFF;       //PC4 CSN 输出     PC5 IRQ 输入</div>
<div>GPIOC->CRL|=0X00830000; </div>
<div>GPIOC->ODR|=0x30;//3<<4;<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span>  //上拉<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span> </div>
<div><br />
</div>
<div>NRF24L01_CE=0;</div>
<div>NRF24L01_CSN=1;<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>//SPI片选取消</div>
<div>NRF24L01_SCK =0; //时钟置底<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span> <span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span> </div>
<div>}</div>
</div>
<div><br />
</div>
<div><br />
</div>
<div>因为我们还没学会ARM的SPI数据总线,所以和51一样,我们模似出SPI出来.这是读写<span style="color:#ff0000;">字</span>的代码.</div>
<div><br />
</div>
<div>
<div>u8 SPIx_ReadWriteByte(u8 data)</div>
<div>{</div>
<div>u8 i,temp;</div>
<div>temp=data;</div>
<div><br />
</div>
<div>for (i=0;i<8;i++)</div>
<div>{</div>
<div>if((temp&0x80)==0)</div>
<div>{</div>
<div>NRF24L01_MOSI=0;</div>
<div>}</div>
<div>else</div>
<div>{</div>
<div>NRF24L01_MOSI=1;</div>
<div>}</div>
<div>data=(data<<1);</div>
<div>temp=data;</div>
<div><br />
</div>
<div><span style="color:#ff0000;">NRF24L01_SCK =1;</span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span>//<span style="color:#ff0000;">时钟线上升沿的时候从机丢到主机</span></div>
<div><br />
</div>
<div>data |=NRF24L01_MISO;</div>
<div>delay_us(10);</div>
<div><br />
</div>
<div><span style="color:#ffa500;">NRF24L01_SCK =0;<span class="Apple-converted-space"> </span></span>       //<span style="color:#ffa500;">时钟线下降沿的时候从主机丢到从机</span></div>
<div>delay_us(10);</div>
<div>}</div>
<div><br />
</div>
<div><span class="Apple-converted-space"> </span>return (data);</div>
<div>}</div>
<div><br />
</div>
</div>
<div>看到没,一读一写一个周期内搞定.上边的<span style="color:#ff0000;">红字</span>与<span style="color:#ffa500;">橙字</span>.这里是双工通信,我们首先丢进去的是指令,同时NRF24返回状态寄存器里的数据,然后如果还要写进数据就直接写进数据,</div>
<div>如果要读出数据呢,怎么办呢?因为读和写是同时的呀?有办法的,那就直接写进0x00或0xff. NRF24不会理会这些杂碎的,专心输出数据给你.因为它要的是时钟信号.</div>
<div><br />
</div>
<div>好以下就是<span style="color:#ff0000;">读写数据</span>的代码了:</div>
<div><br />
</div>
<div>
<div>//SPI写寄存器</div>
<div>//reg:指定寄存器地址</div>
<div>//value:写入的值</div>
<div>u8 NRF24L01_Write_Reg(u8 reg,u8 value)</div>
<div>{</div>
<div>u8 status;<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span></div>
<div>   <span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>NRF24L01_CSN=0;                 //使能SPI传输</div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>status =SPIx_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器号 </div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>SPIx_ReadWriteByte(value);      //写入寄存器的值</div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>NRF24L01_CSN=1;                 //禁止SPI传输<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span>  </div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>return(status);      <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>//返回状态值</div>
<div>}</div>
</div>
<div><br />
</div>
<div><br />
</div>
<div><br />
</div>
<div>
<div>//SPI读取寄存器值</div>
<div>//reg:要读的寄存器</div>
<div>u8 NRF24L01_Read_Reg(u8 reg)</div>
<div>{</div>
<div>u8 reg_val;<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span>   </div>
<div> <span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span></div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>SPIx_ReadWriteByte(reg);   //发送寄存器号</div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>reg_val=SPIx_ReadWriteByte(0X00);//读取寄存器内容</div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>NRF24L01_CSN = 1;          //禁止SPI传输<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span>   </div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>return(reg_val);           //返回状态值</div>
<div>}<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span></div>
</div>
<div><br />
</div>
<div><br />
</div>
<div>多好,同时还能得到<span style="color:#ff0000;">返回状态值,</span>买一送一呀.</div>
<div><br />
</div>
<div>以上代码是不是很简单!</div>
<div><br />
</div>
<div>好了,如我们要读写一堆数据怎么办?写个丢和收一堆数据的代码吧.直接剪原子兄的代码.</div>
<div><br />
</div>
<div>
<div>//在指定位置读出指定长度的数据</div>
<div>//reg:寄存器(位置)</div>
<div>//*pBuf:数据指针</div>
<div>//len:数据长度</div>
<div>//返回值,此次读到的状态寄存器值 </div>
<div>u8 NRF24L01_Read_Buf(u8 reg,u8 *pBuf,u8 len)</div>
<div>{</div>
<div>u8 status,u8_ctr;<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span>      </div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>NRF24L01_CSN = 0;           //使能SPI传输</div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>status=SPIx_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值  <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span>  </div>
<div> <span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>for(u8_ctr=0;u8_ctr<len;u8_ctr++)pBuf[u8_ctr]=SPIx_ReadWriteByte(0X00);//读出数据</div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>NRF24L01_CSN=1;       //关闭SPI传输</div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>return status;        //返回读到的状态值</div>
<div>}</div>
<div><br />
</div>
<div><br />
</div>
<div>//在指定位置写指定长度的数据</div>
<div>//reg:寄存器(位置)</div>
<div>//*pBuf:数据指针</div>
<div>//len:数据长度</div>
<div>//返回值,此次读到的状态寄存器值</div>
<div>u8 NRF24L01_Write_Buf(u8 reg, u8 *pBuf, u8 len)</div>
<div>{</div>
<div>u8 status,u8_ctr;<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span>   </div>
<div> <span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>NRF24L01_CSN = 0;          //使能SPI传输</div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>status = SPIx_ReadWriteByte(reg);//发送寄存器值(位置),并读取状态值</div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>for(u8_ctr=0; u8_ctr<len; u8_ctr++)SPIx_ReadWriteByte(*pBuf++); //写入数据<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span> </div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>NRF24L01_CSN = 1;       //关闭SPI传输</div>
<div> <span class="Apple-converted-space"> </span><span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span>return status;          //返回读到的状态值</div>
<div>}<span style="white-space:pre;" class="Apple-tab-span"> </span><span class="Apple-converted-space"> </span>  </div>
</div>
<div><br />
</div>
<div>好了,回家吃饭了,下一季我们再讲发送和接收设置!</div>
</div>

正点原子 · 发表于 2012-7-1 21:01:02

支持楼主的学习精神.

liurenyin · 发表于 2012-7-2 13:10:30

强烈支持楼主的学习方法及精神！

珊瑚海 · 发表于 2012-7-15 10:03:52

多谢楼主

celalang · 发表于 2012-8-15 10:01:22

这种二合一，我喜欢！

stm32007 · 发表于 2012-10-12 13:44:57

mark

stm32小菜菜 · 发表于 2012-11-20 18:29:51

正在学这个模块，这楼主的这几篇绝对要顶！！！

菜鸟⑨号 · 发表于 2013-1-13 09:13:37

回复【7楼】stm32小菜菜:
<br>-----------------------------多谢楼主

stm师弟 · 发表于 2013-3-28 16:25:31

MARK一~!顶一个！

xly0907 · 发表于 2013-3-28 16:54:02

顶顶顶，牛

mypear · 发表于 2013-3-28 17:06:44

很好~~~~~~~

1501697860 · 发表于 2013-3-28 21:00:36

mark!

750273008 · 发表于 2013-5-13 11:58:54

讲这模块前请你科普下。无线模块的地址从0x00开始往后排，大部分寄存器8位。（76543210）用spi方式读取。比如读取0x00寄存器：先spi写寄存器地址0x00，后写0xff（0xff对无线模块是空命令，利用的是sck时钟的电平跳变读出0x00地址的数据）如果要写寄存器，地址的二进制的第6位要为1（无线为了区分读地址还是写地址）0010 0000是0x20这就是为何原子的程序（设置无线寄存器地址要加上0x20的原因）写寄存器0x00，就要写（0x00加0x20等于0x20）后设置
<br>http://www.openedv.com/posts/list/0/15438.htm?privmsg=1#84955

mypear · 发表于 2013-5-15 10:01:24

学习。。。。。。。。。。。

红烧螺丝钉 · 发表于 2013-7-23 09:54:58

u8 RX_ADDRESS1[RX_ADR_WIDTH]={0x02,0x01,0xc2,0xc2,0xc2}; //接收1通道地址
<br> 
<br>
<br>
<br>
<br>const u8 RX_ADDRESS2[RX_ADR_WIDTH]={0xc2,0xc2,0xc2,0xc1,0x03}; //接收2通道地址
<br> 
<br>const u8 RX_ADDRESS3[RX_ADR_WIDTH]={0xc2,0xc2,0xc2,0xc1,0x04}; //接收3通道地址
<br>亲说橙色的一定要和红色相同.但是红色部分是0x01,0xc2,0xc2,0xc2，橙色部分是0xc2,0xc2,0xc2,0xc1，求解释，谢谢

我爱STM_32 · 发表于 2013-7-23 10:30:32

mark!

正点原子 · 发表于 2013-7-23 10:37:26

回复【15楼】红烧螺丝钉:
<br>---------------------------------
<br>NRF,可以一主多从,最多貌似是一拖五.
<br>也就是有5个接收通道地址,所以通道2和通道三不一致,很正常.

红烧螺丝钉 · 发表于 2013-7-23 11:19:41

</center><br />
这里。。。红色部分跟橙色部分不一样额

红烧螺丝钉 · 发表于 2013-7-23 11:21:28

回复【17楼】正点原子:
<br>---------------------------------
<br>额，楼上截图了，，用 回复文章 就@不到了。。囧，，橙色和红色部分是倒过来的。。。

正点原子 · 发表于 2013-7-23 12:39:57

回复【19楼】红烧螺丝钉:
<br>---------------------------------
<br>那说明楼主的代码有误,或者理解有误,你实际测试下吧.

红烧螺丝钉 · 发表于 2013-7-23 14:02:10

回复【20楼】正点原子:
<br>---------------------------------
<br>额，好的，谢谢，，囧

chinafox · 发表于 2013-7-24 08:37:16

是反了，但因为只认最后一个，这样才能用。

chinafox · 发表于 2013-7-24 08:37:56

实用起来那堆可以不要

chinafox · 发表于 2013-7-24 08:38:32

看下去就明白了。

若水书生 · 发表于 2013-9-6 10:20:27

回复【24楼】chinafox:
<br>---------------------------------
<br>GPIOA->CRL&=0X0000FFFF;  //MOSI MISO SCK CE
<br>GPIOA->CRL|=0X38330000; 
<br>GPIOA->ODR|=0xf0;//7<<5;    //PA4.5.6.7 输出1  
<br>想问一下，不管主从机MISO都是设置为输入模式么

chinafox · 发表于 2013-9-6 22:53:13

可以这样认为。
<br>
<br>呃，偶变成指导老师了......吐槽图像好丑=_=!！

meng83128 · 发表于 2013-9-16 08:09:13

<p>正在学习无线模块。。。</p>

750273008 · 发表于 2013-10-21 14:03:03

Addr Data&nbsp

ipe 0 (RX_ADDR_P0):  0xB5B4B3B2 XX<br />
Addr Data&nbsp

ipe 1 (RX_ADDR_P1):  0xB5B4B3B2 A1(顺序是A1先写。)<br />
Addr Data&nbsp

ipe 2 (RX_ADDR_P2):  0xB5B4B3B2 A2（顺序是写A2一次，后面就不要写了，39~8位被锁死在通道1地址）<br />
Addr Data&nbsp

ipe 3 (RX_ADDR_P3):  0xB5B4B3B2 A3 (顺序是写A3一次，后面就不要写了，39~8位被锁死在通道1地址） <br />
Addr Data&nbsp

ipe 4 (RX_ADDR_P4):  0xB5B4B3B2 A4 顺序是写A4一次，后面就不要写了，39~8位被锁死在通道1地址）  <br />
Addr Data&nbsp

ipe 5 (RX_ADDR_P5):  0xB5B4B3B2 A5 顺序是写A5一次，后面就不要写了，39~8位被锁死在通道1地址）

750273008 · 发表于 2013-10-21 14:06:45

发射地址const u8 TX_ADDRESS  [TX_ADR_WIDTH]={0x00,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2}; //发送地址（地址要和接收通道地址一致）
<br>
<br>接收地址const u8 RX_ADDRESS0[RX_ADR_WIDTH]={0x00,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2}; //接收0通道地址（地址随便改，但必须和发射地址一致）
<br>
<br>const u8 RX_ADDRESS1[RX_ADR_WIDTH]={0x01,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2}; //接收1通道地址0xc2是被锁死的，只能改0x01 
<br>const u8 RX_ADDRESS2[RX_ADR_WIDTH]={0x02,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2,}; //接收2通道地址   写的时候是低位先写，所以只要写1次 
<br>const u8 RX_ADDRESS3[RX_ADR_WIDTH]={0x03,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2,}; //接收3通道地址    
<br>const u8 RX_ADDRESS4[RX_ADR_WIDTH]={0x04,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2,}; //接收4通道地址    
<br>const u8 RX_ADDRESS5[RX_ADR_WIDTH]={0x05,0xc2,0xc2,0xc2,0xc2}; //接收5通道地址
<br>
<br>注：红底字的值可以随意改，黑底字 的值被锁死了。
<br>要想通讯：条件：1 接收地址和发射地址必须一致
<br>                             2 无线模块0x05寄存器的值必须一致（发射/接收这2模块）
<br>                             3 无线模块从0x00寄存器往后的（各个bit位的功能）去看下手册

wangyan915205 · 发表于 2013-11-3 21:37:04

回复【楼主位】chinafox:
<br>---------------------------------
<br>NRF24L01无线发送数据的程序源码：
<br>
<br>else//TX模式
<br> {           
<br>  LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"NRF24L01 TX_Mode"); 
<br>  NRF24L01_TX_Mode();
<br>  mode=' ';//从空格键开始  
<br>  while(1)
<br>  {             
<br>   if(NRF24L01_TxPacket(tmp_buf)==TX_OK)
<br>   {
<br>    LCD_ShowString(60,170,239,32,16,"Sended DATA:"); 
<br>    LCD_ShowString(0,190,239,32,16,tmp_buf); 
<br>    key=mode;
<br>    for(t=0;t<32;t++)
<br>    {
<br>     key++;
<br>     if(key>('~'))key=' ';
<br>     tmp_buf[t]=key; 
<br>    }
<br>    mode++; 
<br>    if(mode>'~')mode=' ';  //发送的内容需要自己添加吗?       
<br>    tmp_buf[32]=0;//加入结束符 //这段代码就是在填充tmp_buf ？
<br>   }else
<br>   {              
<br>     LCD_ShowString(60,170,239,32,16,"Send Failed "); 
<br>    LCD_Fill(0,188,240,218,WHITE);//清空上面的显示      
<br>   }
<br>
<br>问题1：mode=' ';这一句是什么意思？
<br>问题2：if(key>('~'))key=' ';这句是什么意思？
<br>问题3：发送的内:添加在哪?
<br>谢谢！小弟愚钝，请说多几句！

wangyan915205 · 发表于 2013-11-3 21:40:05

原子战舰开发板的NRF24L01源码移植到51开发板肯定不行，但是他的主程序有几句不懂，请大神讲解一下，尽量详细点。谢谢！

正点原子 · 发表于 2013-11-3 21:59:05

回复【31楼】wangyan915205:
<br>---------------------------------
<br>你不会移植吧？

wangyan915205 · 发表于 2013-11-3 22:08:01

会移植，但是移植过去肯定不行，因为我的51没有SPI，我查了一下ASCII发现空格对应32，且是第一个，“~”是126，最后一个。发送的是ASCII码？

正点原子 · 发表于 2013-11-3 22:32:38

这不叫代码不行啊。。。
<br>底层的东西，没法控制的嘛...

兰斯洛 · 发表于 2013-11-4 10:11:26

NRF的安全性如何呢？

wwjdwy · 发表于 2013-12-26 22:06:27

楼主，如果我想改变收发数据包的长度，是不是只要改动
<br>#define TX_PLOAD_WIDTH  32  //20字节的用户数据宽度
<br>#define RX_PLOAD_WIDTH  32  //20字节的用户数据宽度
<br>就可以了，其他还有需要设置的么？

wwjdwy · 发表于 2013-12-28 10:01:15

const u8 RX_ADDRESS  [RX_ADR_WIDTH]={0x01,0x01,0xc2,0xc2,0xc2}; //接收0通道地址
<br>const u8 RX_ADDRESS1[RX_ADR_WIDTH]={0x02,0x01,0xc2,0xc2,0xc2}; //接收1通道地址
<br>
<br>
<br>const u8 RX_ADDRESS2[RX_ADR_WIDTH]={0xc2,0xc2,0xc2,0xc1,0x03}; //接收2通道地址
<br>const u8 RX_ADDRESS3[RX_ADR_WIDTH]={0xc2,0xc2,0xc2,0xc1,0x04}; //接收3通道地址
<br>const u8 RX_ADDRESS4[RX_ADR_WIDTH]={0x02,0xc2,0xc2,0xc1,0x05}; //接收4通道地址
<br>const u8 RX_ADDRESS5[RX_ADR_WIDTH]={0xc2,0xc2,0xc2,0xc1,0x06}; //接收5通道地址
<br>
<br>
<br>这里我要特别说的是:接收2通道地址,接收3通道地址,接收4通道地址,接收5通道地址,高8位到39位必须与接收1通道的地址的高8位到39位相同.
<br>如上例子,橙色的一定要和红色相同.这样的话通道1可以设40位的地址,2,3,4,5可在通道1的基础上设别外256个地址.可能厂家目的就是节省那12个8位寄存器(橙色那堆)的成本.=.=!!
<br>
<br>LZ，这不一样啊红色橙色，而且两个颜色也不是都是高8位到39位，究竟怎么写啊

chinafox · 发表于 2014-1-3 18:21:38

const u8 RX_ADDRESS2[RX_ADR_WIDTH]={0x03}; //接收2通道地址 
<br>const u8 RX_ADDRESS3[RX_ADR_WIDTH]={0x04}; //接收3通道地址 
<br>const u8 RX_ADDRESS4[RX_ADR_WIDTH]={0x05}; //接收4通道地址 
<br>const u8 RX_ADDRESS5[RX_ADR_WIDTH]={0x06}; //接收5通道地址 
<br>
<br>我以前说得很清楚了,只认最后一个数.所以我丢后边了才能运行.这样写只是做个例子给大家看.
<br>明白后真接用上边的说行了.

小小孟祥 · 发表于 2014-8-13 21:02:08

好多大湿，学到了很多

款卡罗拉 · 发表于 2014-8-29 10:22:38

楼主您好  我用NRF24L01通过串口发送字符串  要发送32个字符它才能接收  您知道是什么原因  该怎么修改吗

chinafox · 发表于 2014-9-27 19:20:02

u8 TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x01,0x00,0x38,0x47,0x56}; //发送地址
<br>u8 RX_ADDRESS_0[RX_ADR_WIDTH]={0x01,0x00,0x38,0x47,0x56}; //接收地址
<br>
<br>u8 RX_ADDRESS_1[RX_ADR_WIDTH]; //接收地址
<br>
<br>u8 RX_ADDRESS_2[RX_ADR_WIDTH]; //接收地址
<br>u8 RX_ADDRESS_3[RX_ADR_WIDTH]; //接收地址
<br>u8 RX_ADDRESS_4[RX_ADR_WIDTH]; //接收地址
<br>u8 RX_ADDRESS_5[RX_ADR_WIDTH]; //接收地址
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>void RX_Mode(u8 CH,u8 RP_EN)
<br>{
<br> NRF24L01_CE=0;
<br>
<br> NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX,0xff);//清除TX FIFO寄存器
<br>   
<br> NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,(u8*)RX_ADDRESS_0,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
<br> NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P1,(u8*)RX_ADDRESS_1,RX_ADR_WIDTH);//写RX节点地址
<br>    NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P2,(u8*)RX_ADDRESS_2,1);//写RX节点地址
<br> NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P3,(u8*)RX_ADDRESS_3,1);//写RX节点地址
<br> NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P4,(u8*)RX_ADDRESS_4,1);//写RX节点地址
<br> NRF24L01_Write_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P5,(u8*)RX_ADDRESS_5,1);//写RX节点地址
<br>   
<br>   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_AA,RP_EN);    //使能通道1-5的自动应答    
<br>   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0x3f); //使能通道0的接收地址 
<br>    
<br>   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_CH,CH);      //设置RF通信频率
<br>   
<br>   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 
<br>   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P1,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 
<br>   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P2,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 
<br>   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P3,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 
<br>   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P4,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 
<br>   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P5,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度 
<br>
<br>   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0x0f);//设置TX发射参数,0db增益,2Mbps,低噪声增益开启 
<br>   
<br>   NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+CONFIG, 0x0f);//配置基本工作模式的参数

WR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式 
<br>
<br>   NRF24L01_CE = 1; //CE为高,进入接收模式 
<br>}
<br>
<br>
<br>这个大家明白了吧，2，3，4，5，6  只需要输入一个8位的数值就行了，多了也没用，它只认最后一个读入的。

chinafox · 发表于 2014-9-27 19:21:46

回复【40楼】款卡罗拉:
<br>---------------------------------
<br>你修改一下发送的字节数就行了。
<br>
<br>如:
<br>
<br>NRF24L01_Write_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//选择通道0的有效数据宽度  
<br>
<br>将有效宽度的值修改成你要发送的字节数。

lyf · 发表于 2014-10-11 21:51:48

nrf24l01 读寄存器时候可以连续读出连续寄存器的值吗？而不是在发个地址给它再返回寄存器的值。。

chinafox · 发表于 2014-10-23 20:44:58

应该可以的，你试一下。

xiaolong12 · 发表于 2014-12-21 02:58:33

楼主，如果传一张图片怎么传呢？

chinafox · 发表于 2014-12-24 22:13:04

发一个字节和一张图片有分别吗????

rfinchina · 发表于 2014-12-25 10:45:13

大家可以来玩玩WLK01L39.有你意想不到的收获。

rfinchina · 发表于 2014-12-25 10:45:55

您好，你用过无线吗,最新推荐WLK01L39无线应用首选-隔墙效果极佳
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<br>无线数据传输方面的有空看看，欢迎交流
<br>
<br>基本工作原理：
<br>模块平时处于接收状态，一旦收到数据，就把收到的数据通过UART输出，这时你可以用单片机来个中断接收函数啊，把数据读取存储，
<br>发送数据的时候把要发的数据通过UART送给模块，他就自动发送，发送完毕，自动切换到接收模式
<br>
<br>====================================================================
<br>例如跳频多点通讯，
<br>====================================================================
<br>例如
<br>当主机为WLK01L39模块，且主机节点A频率值为470MHZ(470000转换为16进制为：0x07 0x2B 0xF0)，
<br> 
<br>从机B频率参数：471MHZ(0x07 0x2f 0xD8) ,从机C频率参数：472MHZ(0x07 0x33 0xC0)
<br>主机可以通过切换频率参数来分别和B C节点通讯，方法如下
<br> 
<br>第一步-> 设置电平SETA=1 SETB=1 进入参数设置模式
<br>第二步-> 0xFF 0x56 0xAE 0x35 0xA9 0x55 0x9F 0x00 0x03 0x07 0x2f 0xD8
<br>第三步-> 等待返回0x24 0x24 0x24 0x07 0x2f 0xD8 后再设置电平SETA=0 SETB=0 进入正常收发模式
<br>第四步-> 输入要传的数据即可将数据传输给B节点
<br> 
<br> 
<br>第五步-> 设置电平SETA=1 SETB=1 进入参数设置模式
<br>第六步-> 0xFF 0x56 0xAE 0x35 0xA9 0x55 0x9F 0x00 0x03 0x07 0x33 0xC0
<br>第七步-> 等待返回0x24 0x24 0x24 0x07 0x33 0xC0后再设置电平SETA=0 SETB=0 进入正常收发模式
<br>第八步-> 输入要传的数据即可将数据传输给C节点
<br> 
<br>更多节点以此类推即可
<br> 
<br>@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
<br>例如变址多点通讯，
<br>@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
<br> 
<br>例如
<br>当主机为WLK01L39模块，
<br>主机A本机地址1：0x01，本机地址2：0x01，
<br>从机B本机地址1：0x02 ,本机地址2：0x01 ,
<br>从机C本机地址1：0x03，本机地址2：0x01 ,  
<br>主机可以通过切换目标地址参数来分别和B C节点通讯，因为在频率一样的前提下
<br>只有主机的目标地址和从机的本机地址一致时，对应从机才能与其建立通讯，并接收数据方法如下
<br> 
<br>第一步-> 设置电平SETA=1 SETB=1 进入参数设置模式
<br>第二步-> 0xFF 0x56 0xAE 0x35 0xA9 0x55 0x8E 0x00 0x01 0x02 
<br>第三步-> 等待返回0x24 0x24 0x24  0x02 后再 设置电平SETA=0 SETB=0 进入正常收发模式
<br>第四步-> 输入要传的数据即可将数据传输给B节点
<br> 
<br> 
<br>第五步-> 设置电平SETA=1 SETB=1 进入参数设置模式
<br>第六步-> 0xFF 0x56 0xAE 0x35 0xA9 0x55 0x8E 0x00 0x01 0x03
<br>第七步-> 等待返回0x24 0x24 0x24  0x03 后再设置电平SETA=0 SETB=0 进入正常收发模式
<br>第八步-> 输入要传的数据即可将数据传输给C节点
<br> 
<br>更多节点以此类推即可
<br> 
<br>###################################################################
<br>多点通讯还有一种最简单的方式，就是点名通讯
<br>###################################################################
<br>1.主机和从机的参数都完全一样
<br>2.都处于正常收发模式
<br>3.当主机A发0x01（该指令可自定义），
<br>  当从机B和从机C都收到0x01，
<br>  从机B视0x01为上传数据命令，立刻发射要上传数据，然后主机A会收到B上传数据，而从机C视0x01为无效指令，不发送数据
<br>  当主机A发0x02（该指令可自定义），
<br>  当从机B和从机C都收到0x01，
<br>  从机C视0x02为上传数据指令，立刻发射要上传数据，然后主机A会收到C上传数据，而从机B视0x02为无效指令，不发送数据
<br>更多节点以此类推即可
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<br>NRF905 RF903 CC1100 CC2500 CC1020 NRF2401 NRF24L01 无线数传芯片/模块性能汇总及应用指南
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<br>

HONE:13704018223   陈工

pis_lx · 发表于 2015-3-12 16:27:20

mark新手学习下

hellokkit · 发表于 2015-3-30 11:55:54

楼主你好：<br />
    关于nrf24l01想请教一个问题：1收6发，接收机在发送应答信号时能否接收到其他通道的数据？

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