ucos可以挂起有延时的任务吗，挂起后时钟节拍来时延时时间要减一吗？

txz

如题 有说的不清楚的地方请指出来，谢谢各位大哥大婶大侠大神and乡亲们。

767904101

延时有阻塞延时和非阻塞延时

挂起任务后，任务就不工作了。  

正点原子

挂起和延时不一样概念的哦.
挂起是不会再执行本任务了,直到取消挂起.
而延时只是暂时不运行,等延时时间到了,就继续运行本任务.

txz

回复【3楼】正点原子:
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原子哥比如在一个任务中执行以下语句
OSTimeDly();
OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF);
时钟节拍是不会停的，那么延时中的值在每个节拍来时要不要减1，是不是我对某些概念不清楚请解释下

正点原子

回复【4楼】txz:
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有什么问题?

ljjdglg520

回复【3楼】正点原子:
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原子哥，问你个问题，举个例子，现在有A任务和B任务，A任务进入延时后就释放了cpu，接下来就该执行B任务了，我想问的就是A的这个延时函数是要在B任务执行到延时函数释放cpu后才执行，还是在B任务执行的时候A的延时函数也在同时执行？如果是同时执行的话，那么是不是说当A、B任务同时挂起的时候延时函数还是可以执行的？

正点原子

回复【6楼】ljjdglg520:
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这就看你的设置了
如果A优先级高于B。
那么A可以打断B的执行，在A延时到了以后，可以打断B的运行，继续A任务。
如果A低于B，那么A就是被打断的命运了。。。只要B不主动释放CPU，A就别想跑。。。

ljjdglg520

回复【7楼】正点原子:
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如果A优先级高于B。 
那么A可以打断B的执行，在A延时到了以后，可以打断B的运行，继续A任务。
----那打断B后，继续执行A任务，那怎样才会再进入B任务？它们同时都进入延时后，它们的延时应该还是可以继续同时执行的吧，不然B任务的延时怎样执行？

就以原子哥写的的库函数版本的第51章上的例子讲，假设A（即LED1任务）优先级高于B（即LED0任务），我自己的理解是，刚开始A和B都执行到延时函数，都释放了CPU，但是它们的延时函数都是可以同时继续执行的，B第一个延时是80ms，A第一个延时的是300ms，两个延时同时执行，B执行完80ms后A还有220ms，所以B任务先跳出延时继续执行接下来的函数，等到A剩下的220ms延时执行完后就打断B转向执行A接下来的函数，等到A执行到第二个延时释放CPU后才执行B，以此循环。

如果我的理解是错误的话，那应该是怎么样呀？关键我还是不理解，A和B都释放CPU后会怎么样？如果A和B同时释放CPU，而B的延时不执行的话，那么不就是永远在执行A任务，不可能跳到B任务呀- -

正点原子

回复【8楼】ljjdglg520:
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就是这么理解了。

harry

回复【4楼】txz:
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在节拍到来时会减一。
while (ptcb->OSTCBPrio != OS_TASK_IDLE_PRIO) {     /* Go through all TCBs in TCB list              */
            OS_ENTER_CRITICAL();
            if (ptcb->OSTCBDly != 0u) {                    /* No, Delayed or waiting for event with TO     */
                ptcb->OSTCBDly--;                          /* Decrement nbr of ticks to end of delay       */
                if (ptcb->OSTCBDly == 0u) {                /* Check for timeout                            */

                    if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_PEND_ANY) != OS_STAT_RDY) {
                        ptcb->OSTCBStat  &= (INT8U)~(INT8U)OS_STAT_PEND_ANY;          /* Yes, Clear status flag   */
                        ptcb->OSTCBStatPend = OS_STAT_PEND_TO;                 /* Indicate END timeout    */
                    } else {
                        ptcb->OSTCBStatPend = OS_STAT_PEND_OK;
                    }

                    if ((ptcb->OSTCBStat & OS_STAT_SUSPEND) == OS_STAT_RDY) {  /* Is task suspended?       */
                        OSRdyGrp               |= ptcb->OSTCBBitY;             /* No,  Make ready          */
                        OSRdyTbl[ptcb->OSTCBY] |= ptcb->OSTCBBitX;
                    }
                }
            }
这是时钟节拍对延时部分的处理

ljjdglg520

回复【9楼】正点原子:
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原子哥，我想问2个问题：
1.为什么A和B都释放了cpu，但是延时函数还能执行？是不是像9楼说的那样，是时钟节拍对延时部分的处理，而时钟节拍一般是不能被打断的？如果这样的话，岂不是这样，假如一种情况是，A优先级比B高，A在运行，而B释放了cpu，此时是不是B的延时函数还是能够执行的，只是该B函数的延时执行完后不能再往下执行，直到高优先级的A释放了cpu后B才能往下执行？总之延时函数是不会停止的，因为它是时钟节拍作用的？

2.我又看了一下对SysTick的讲解部分，书上说只要不把状态寄存器中的使能位清除，就永不停息——它说的永不停息除了清除相应的使能位外，还有没有什么特殊情况可以打破它？例如进入待机、睡眠或者中断什么的？

正点原子

回复【11楼】ljjdglg520:
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1,延时就是在：CPU跑空闲任务（最低优先级）。B如果延时时间到，且A没有释放CPU，那么是不会运行的。所谓延时函数运行，就是在跑空闲任务...
2，待机模式当然就不跑了。。。中断的时候还是在跑的

ljjdglg520

回复【12楼】正点原子:
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既然延时相当于最低优先级的任务，那么B刚执行到延时释放cpu的时候,而A还没有释放CPU，所以此时空闲任务（即B的延时）就不能执行了，B要先跳出该延时，先执行高优先级的A，等到A也进入延时后，此时没有正在运行的任务，A和B都变成空闲任务，此时B才能开始执行？也就意味着B的延时要等到A执行到延时时才能执行？是不是这样理解？     好混乱吖。。。。。

正点原子

回复【13楼】ljjdglg520:
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你的前提就错了。
当A还没释放CPU的时候，B怎么可能运行？

多任务，不是多线程。

一个任务运行的时候，任何其他任务都是不可能运行的，这是单片机运行os的大前提。。。

ljjdglg520

回复【14楼】正点原子:
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这个我能理解，我就是不理解，比方说，B释放了内存，但是B的延时函数还没执行完，而A还在运行，这时B的延时函数会不会跑？是要等到A释放cpu后B的延时函数才能继续跑吗？

正点原子

回复【15楼】ljjdglg520:
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延时当然是继续计算的,所谓的延时,其实就是由SYSTICK中断来实现的,每个SYSTICK总断,延时1个时钟节拍.
等延时到了就让任务继续跑.

ljjdglg520

回复【16楼】正点原子:
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好的，我理解了。谢谢！

合肥-文盲

回复【3楼】正点原子:
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假如一个任务延时3S，但是他延时到2S的时候被挂起了，那等到他被恢复运行的时候，还继续延时刚刚挂起前那剩余的1S时间吗？还是从头运行这个任务？读任哲的书遇到这个问题，感觉恢复了还继续延时那剩余的1S，但是任务控制块里面的成员OSTCBDly和这个延时又有什么关系

正点原子

回复【18楼】合肥-文盲:
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一但开始延时，就挂起了。
所以，你的假设就是错误的。

合肥-文盲

回复【19楼】正点原子:
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原来延时也是一种挂

合肥-文盲

遇到和楼主一样的疑惑，楼主理解了吗？讲解讲解啊

合肥-文盲

回复【3楼】正点原子:
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也就是一个任务（1）在延时，在另外一个任务（2）里面再调用OSTaskSuspend(prio);挂起那个正在延时的任务（1），这个时候那个被挂起的任务（1）的延时剩余时间还继续减吗？   我也遇到这个困惑，好像就算被Suspend了，延时的剩余时间也是在减的，求原子哥给个肯定答案

正点原子

回复【22楼】合肥-文盲:
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我也没试过，你测试下吧。

尤尤

感谢楼上各位。让我明白了系统里面的延时。