关于四轴飞行器所用的AHRS算法求姿态

yuzeyuan1 · 发表于 2015-11-24 17:59:26

我在http://www.openedv.com/posts/list/49740.htm这个帖子上的11楼写了个小问题，搞过四轴求姿态的应该玩过这东西。哪位懂这个，方便的话帮忙看一下呗。我实在是搞不懂了。
请原子哥不要删呀，在人家楼下的，很多都不会再有人看了。

正点原子 · 发表于 2015-11-24 23:01:59

帮顶.....

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