求助MPU6050大神，为什么mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)返回不是0

混蛋潘

程序老是卡在mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)这里，困惑很久了，求助

混蛋潘

原子哥，求解释

cornrn

你用的IIC还是SPI ,是硬件IIC吗，是的话把频率和timeout按手册设置好的，驱动 这个网站看看  http://www.openedv.com/posts/list/61559.htm

正点原子

怀疑模块有问题，或者是接线太长了。