SPI主从机通信例程

xuyan021

       今天搞定了STM32F407的SPI主从机通信程序，现在将SPI部分程序源码公开如下 ，希望朋友们能提意见。这是在我板子上已经测试过的。
      程序运行过程如下：SPI1是主机，SPI2是从机，SPI1发送数据时，先把CS2置高，进入中断，在中断里从机SPI2把CS3置高做为给SPI1主机回复，接着SPI1开始发送数据，如果SPI2接收数据成功，则同时把LED0、LED1和BEEP状态改变。
#include "spi.h"

u8 SPI_Data[3];

void SPI1_Init(void)
{  
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟
 
  //GPIOFB3,4,5初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;//PB3~5复用功能输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//上拉
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化

GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_SPI1); //PB3复用为 SPI1
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource4,GPIO_AF_SPI1); //PB4复用为 SPI1
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_SPI1); //PB5复用为 SPI1
 
//这里只针对SPI口初始化
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//复位SPI1
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE);//停止复位SPI1

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
 
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设

//SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输  
}   
//SPI1速度设置函数
//SPI速度=fAPB2/分频系数
//@ref SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BaudRatePrescaler_2~SPI_BaudRatePrescaler_256  
//fAPB2时钟一般为84Mhz：
void SPI1_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{
  assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//判断有效性
SPI1->CR1&=0XFFC7;//位3-5清零，用来设置波特率
SPI1->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //设置SPI1速度 
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE); //使能SPI1
} 
//SPI1 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
void SPI1_WriteByte(u8 TxData)
{  
 
  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){}//等待发送区空  

SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData); //通过外设SPIx发送一个byte  数据

  //while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){} //等待接收完一个byte  
 
//return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据
     
}

void SPI2_Init(void)
{  
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
  SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE); //使能SPI1时钟
 
  //GPIOFB3,4,5初始化设置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;//PB3~5复用功能输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//上拉
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化

GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource13,GPIO_AF_SPI2); //PB13复用为 SPI2
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_SPI2); //PB14复用为 SPI2
GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource15,GPIO_AF_SPI2); //PB15复用为 SPI2
 
//这里只针对SPI口初始化
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);//复位SPI1
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,DISABLE);//停止复位SPI1

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave; //设置SPI工作模式:设置为主SPI
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式
SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器
 
SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设 
}   
//SPI1速度设置函数
//SPI速度=fAPB2/分频系数
//@ref SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BaudRatePrescaler_2~SPI_BaudRatePrescaler_256  
//fAPB2时钟一般为84Mhz：
void SPI2_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{
  assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//判断有效性
SPI2->CR1&=0XFFC7;//位3-5清零，用来设置波特率
SPI2->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler; //设置SPI2速度 
SPI_Cmd(SPI2,ENABLE); //使能SPI1
} 
//SPI2 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
u8 SPI2_ReadByte()
{
  //while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){}//等待发送区空  

//SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个byte  数据

  while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){} //等待接收完一个byte  
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据    
}
void SPI2_WriteByte(u8 TxData)
{
SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个byte  数据
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET){}//等待发送区空  
}
//外部中断3服务程序
void EXTI3_IRQHandler(void)
{
  Flage=Flage|0x02;
  CS2=0;
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);  //清除LINE3上的中断标志位    
}
//外部中断4服务程序
void EXTI4_IRQHandler(void)
{  
  Flage=Flage|0x04;
  CS3=0;
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);                  //清除LINE4上的中断标志位    
}
//外部中断5服务程序
   
//外部中断初始化程序
void EXTIX_Init()
{
NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef   EXTI_InitStructure;
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE); //使能GPIOE时钟

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;//上拉
    GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4,5

SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);//PE2 连接到中断线2
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource3);//PE3 连接到中断线3
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource4);//PE4 连接到中断线4
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource5);//PE5 连接到中断线5

/* 配置EXTI_Line2,3,4 */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2 | EXTI_Line3 | EXTI_Line4 | EXTI_Line5;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //下降沿触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中断线使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;//外部中断2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn;//外部中断3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;//抢占优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn;//外部中断4
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;//外部中断4
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;//抢占优先级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;//子优先级2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//使能外部中断通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//配置
}

int main(void)
{ 

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
delay_init(100);     //初始化延时函数
LED_Init(); //初始化LED 
  CS_Init();
  SPI1_Init();
  SPI2_Init();
EXTIX_Init();
while(1)
{   
CS2=1;
if(Flage&0x02)
{
Flage=Flage&0xfd;
CS3=1;
}
if(Flage&0x04)
{
Flage=Flage&0xfb;
SPI1_WriteByte(0xaa);
SPI_Data[0]=SPI2_ReadByte();
SPI1_WriteByte(0xc3);
SPI_Data[1]=SPI2_ReadByte();
SPI1_WriteByte(0x55);
SPI_Data[2]=SPI2_ReadByte();
if((SPI_Data[0]==0xaa)&&(SPI_Data[1]==0xc3)&&(SPI_Data[2]==0x55))
{
 BEEP=~BEEP;
 LED0=~LED0;
 LED1=~LED1;
 delay_ms(500);
}
memset(SPI_Data,0,3);
}
}       
}

duhui75

直接用SPI中断接收不就可以吗？楼主这种法子不好

cornrn

回帖是一种美德

正点原子

谢谢分享...

tudou

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//  I/O应该是高速时钟上的
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_SPI2,ENABLE);//这是APB1的时钟

xuyan021

回复【4楼】tudou:
---------------------------------
 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE); //使能SPI2时钟
是对的，你看下说明书。是我后面注释写错了。后面帖子我会注意的，谢谢了！

tudou

回复【5楼】xuyan021:
---------------------------------
你很用心啊，

落月枫情

楼主直接查询实现，用中断调试过没有呢？
我现在是连个设备间SPI通信，发现从机中断接收是乱码

xuyan021

回复【7楼】落月枫情:
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没有调试过。不好意思！

刘瑶

楼主，两个板子之间通信的时候对应的4线直接连接就行吗？？mosi   miso   sck   cs 一一对应连接就行是吧？？？

xuyan021

是的。

aa511950071

谢谢分享,正在研究.

aa511950071

不太明白,为什么要用复用啊?

aa511950071

难道是让remap=1?

1223881189

顶一下

xuyan021

可以用中断，每个人都有每个人的写程序特点。我只是原理上的介绍，不存在什么好不好！

willpower

楼主  你的CS2和CS初始化是干嘛的？？不是两个板子连接  只有一根CS信号线的哇

xuyan021

willpower 发表于 2016-12-9 17:02
楼主  你的CS2和CS初始化是干嘛的？？不是两个板子连接  只有一根CS信号线的哇

做一个中断提示，提示有数据需要发送。

殇湮hml

请问可以分享一下源码学习下吗~谢谢

xuyan021

这就是源码。

liwei8377

谢谢分享

bomayji

谢谢分享！

chorales

多谢楼主分享！

sfd123

谢谢分享！