ucos的信号量 关于任务切换

Tada

我在学习关于信号量的时候，其中，while(1)中第一句是OSSemPend(&MY_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);没有信号量的话就无法执行下面的语句，一直等待，那么是如何切换到有按键扫描的任务中的呢？
这个函数中有void  OSSched (void);这个函数是可以进行上下文切换的，并且在OSSemPend中 OSSched是没有在if判断语句中的，也就是说，在这个函数就可以执行上下文切换，那怎么执行下一句的num++;啊
另外，我搜索最高优先级的话是除本任务外的最高优先级吧？

jermy_z

不知道你在讲什么


针对你说的几个点

UCOS   优先级的阿拉伯数字越小，优先级越高

任务等不到信号，就一直等着，别的该执行执行，UCOS，总是执行优先级最高的ready任务

zuozhongkai

调用函数OSSemPend()请求信号量的话如果没有等信号量的就会一直在这里死等，直到等到信号量！那么下面的程序肯定就不能执行！

Tada

回复【2楼】jermy_z:
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任务1按键释放信号量
任务2 有信号量的话，输出一次
在没有按键没有释放信号的时候，在任务一中任务切换发生在这句OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); /
任务2 我之前不知道任务切换发生在哪里（如果没有接受到信号量的话）
   OSSemPend(&MY_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);
  F12进去上面的函数是这个（部分）
  OS_CRITICAL_ENTER_CPU_CRITICAL_EXIT();                  /* Lock the scheduler/re-enable interrupts                */
    OS_Pend(&pend_data,                                     /* Block task pending on Semaphore                        */
            (OS_PEND_OBJ *)((void *)p_sem),
            OS_TASK_PEND_ON_SEM,
            timeout);
    OS_CRITICAL_EXIT_NO_SCHED();
    OSSched(); //我理解这个是进行任务切换的函数  点进去的英文注释是这么说的


我理解的两个任务的切换是，没有信号量释放的时候，先执行任务1，在延时的时候切换到任务2（因为只有两个任务除了任务一之外任务2的优先级最高）任务2 只能执行到信号量等待这一句话，然后就进行了任务切换，到任务1，继续循环

这样的话如果有信号量的话，也会在   OSSemPend(&MY_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);的时候进行一次切换了吧

对任务切换不太明白谢谢

Tada

回复【3楼】zuozhongkai:
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那么是不是在OSSemPend(&MY_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);的时候能把任务切换回去呢，因为两个任务一定是轮流执行的啊

jermy_z

回复【4楼】Tada:
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你该去了解下UCOS的节拍是什么东西

Tada

回复【6楼】jermy_z:
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您是说的延时用的滴答定时器
void SysTickHandler(void)
{
    OSIntEnter();
    OSTimeTick();    
    OSIntExit(); 
}
在OSIntExit(); 的时候完成上下文切换。。。但是任务2的话，不是由于没有收到信号量，就没办法执行到延时函数那里了么

jermy_z

回复【7楼】Tada:
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呵呵