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stm32f4 mpu6050读取数据出现了一些问题

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发表于 2015-11-22 10:31:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
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在运行到  MPU_Init()   while(mpu_dmp_init())这句话时都是正常的,那说明陀螺仪应该工作正常啊,但是为什么到
if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
这句就进不去呢?   想请教一下大概会是什么问题导致的

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2015-11-22 22:19:11 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2015-11-23 17:12:39 | 显示全部楼层
回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
在板子上的
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发表于 2015-11-23 22:31:22 | 显示全部楼层
回复【3楼】MasterSU:
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那一般不会有问题才对啊.
我们的开发板?
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 楼主| 发表于 2015-11-24 16:56:46 | 显示全部楼层
不是,我自己画的。。
但是程序都可以正常运行,只是陀螺仪的数据读不出来。所以想请教下问题可能出在哪里
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 楼主| 发表于 2015-11-24 16:57:03 | 显示全部楼层
回复【4楼】正点原子:
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不是,我自己画的。。 
但是程序都可以正常运行,只是陀螺仪的数据读不出来。所以想请教下问题可能出在哪里
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发表于 2015-11-24 22:57:50 | 显示全部楼层
回复【5楼】MasterSU:
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读ID正常么?
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 楼主| 发表于 2015-11-25 18:27:59 | 显示全部楼层
回复【7楼】正点原子:
---------------------------------
正常,MPU_Init()这个函数返回出来的是0
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发表于 2015-11-25 23:37:33 | 显示全部楼层
回复【8楼】MasterSU:
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要慢慢调代码了
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 楼主| 发表于 2015-11-26 16:43:50 | 显示全部楼层
回复【9楼】正点原子:
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恩,谢谢原子哥,我在调
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