2110驱动三相逆变输出无法驱动鼠笼式电机

中二电子测控汪 · 发表于 2015-11-21 22:08:43

我用stm32f103高级定时器1产生三路相差120度spwm波，对应一路的上下桥波形如下（反相且带大约400ns死区），我看网上的仿真驱动波形符合我的驱动波形，但是经逆变桥输出的电压波形不符合matlab仿真。简单说就是输出的波形没有负压，不能驱动电机，就是整个波形向上抬了半个波，而且通过三路输出星形接法接入电机，然后打电机上的波形不是很好看的正弦波，而且初始往上加电压的时候电流很小，电机发出嗡嗡声，怀疑是短路，可能上下桥同时导通了（但是这是不该出现的，或许是其他原因，，，请告知哇，要爆炸了做不出来了），

这是单片机输出的驱动波形

第三路是仿真的驱动波形，第四路是仿真的输出未经滤波的波形，第五路是滤波后的波形，，，这是仿真，我无法理解第四路，为什么驱动波形是整个全波，到输出后就变成上下半波组成的正弦波了，

我们做的实物电路是逆变电桥部分是与仿真一样的