平衡车求助模块与算法

LY愿 · 发表于 2015-11-19 19:17:39

买了mini板，之前得到一块mpu6050的模块，车架也有了，就像做辆平衡车。埋头苦干终于会用mpu6050读数据了，虽然具体操作还不知道。直立条件也知道了，我想问问提供的mpu6050的程序读出的数据是处理过的吗？还是原始数据？还有pid当中的积分微分是怎么通过单片机实现的？

正点原子 · 发表于 2015-11-19 19:17:40

可以输出原始数据
也可以输出dmp姿态解算数据.
看你怎么用了.

LY愿 · 发表于 2015-11-20 16:55:09

回复【2楼】正点原子:
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怎么输出dmp姿态解算数据呢？有例程吗？

正点原子 · 发表于 2015-11-20 21:34:05

回复【3楼】LY愿:
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有,看我们教程.

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