mpu9250磁力无法读取，重力和角速度都可以读取

wsnfly · 发表于 2015-11-17 15:53:11

刚买了一个MPU9250初始化和MPU6050相同，重力和角速度都可以正常读取，但是磁力并不能读取，请问是什么原因，在初始化函数中并没有对磁力有任何的初始化，但是例子里也没有，为什么读取的数据始终是255

正点原子 · 发表于 2015-11-17 15:53:12

下载阿波罗stm32f429开发板的光盘资料，里面有mpu9250实验，里面就是用iic驱动，可以读出磁力计。http://www.openedv.com/thread-13912-1-1.html

正点原子 · 发表于 2015-11-17 22:20:40

还没搞9250.帮顶.

a1009115215 · 发表于 2015-12-2 16:59:13

回复【2楼】正点原子:
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我也是，用的9250，程序没有磁力计的，就测不出航向角，楼主要是解决了求程序啊~

wsnfly · 发表于 2015-12-4 21:57:03

回复【3楼】a1009115215:
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我这几天也没有搞，不知道啊

cetcnav · 发表于 2016-6-21 14:48:19

MCU和MPU9250通信，楼主用的是SPI还是IIC？我用的是IIC方式，可正常读取加速度、陀螺仪和磁力计的数据，楼主需要的话，找我吧。

wsnfly · 发表于 2016-7-19 17:15:45

cetcnav 发表于 2016-6-21 14:48
MCU和MPU9250通信，楼主用的是SPI还是IIC？我用的是IIC方式，可正常读取加速度、陀螺仪和磁力计的数据， ...

我也是IIC 读不出来发邮箱谢谢441434517@QQ.COM

zhaochuanyuAVR · 发表于 2016-9-22 15:10:04

cetcnav 发表于 2016-6-21 14:48
MCU和MPU9250通信，楼主用的是SPI还是IIC？我用的是IIC方式，可正常读取加速度、陀螺仪和磁力计的数据， ...

你好！我现在正想用IIC去读取9250的数据，还想在9250后面挂载一个BMP280（气压计）传感器。请分享你的原理图和程序，付费也可以。

zhaochuanyuAVR · 发表于 2016-9-22 15:10:51

cetcnav 发表于 2016-6-21 14:48
MCU和MPU9250通信，楼主用的是SPI还是IIC？我用的是IIC方式，可正常读取加速度、陀螺仪和磁力计的数据， ...

我的邮箱是：149233310@qq.com

xuyan021 · 发表于 2016-11-30 11:30:57

读不出来磁力计数据有时不是程序问题，磁力计很不经搞，有时烙铁过热就会损伤它。

fanfan · 发表于 2017-5-9 23:40:59

cetcnav 发表于 2016-6-21 14:48
MCU和MPU9250通信，楼主用的是SPI还是IIC？我用的是IIC方式，可正常读取加速度、陀螺仪和磁力计的数据， ...

你好，我用IIC弄了两天还是读不出数据你有资料可以发我吗？？QQ821527203@qq.com 非常感谢

白色的竹子 · 发表于 2017-5-10 11:43:24

cetcnav 发表于 2016-6-21 14:48
MCU和MPU9250通信，楼主用的是SPI还是IIC？我用的是IIC方式，可正常读取加速度、陀螺仪和磁力计的数据， ...

你是STM32F103Z的板子吗，我的MPU9250不能显示度数，芯片mpu9250是10个引脚的，

鸡蛋251 · 发表于 2017-5-10 20:33:06

正点原子发表于 2015-11-17 15:53
下载阿波罗stm32f429开发板的光盘资料，里面有mpu9250实验，里面就是用iic驱动，可以读出磁力计。http://ww ...

你好，我设置成bypass模式之后，9250的i2c两条线都是高电平。然后mcu这边gpio模拟i2c推挽输出0,经过测量，两条线也没有变成低电平。请问是什么原因？谢谢

Zchao · 发表于 2017-5-31 16:56:26

cetcnav 发表于 2016-6-21 14:48
MCU和MPU9250通信，楼主用的是SPI还是IIC？我用的是IIC方式，可正常读取加速度、陀螺仪和磁力计的数据， ...

求分享程序，836383635@qq.com

supernode · 发表于 2017-7-19 17:29:28

配置gyro的量程是250dps, 板子不动时，读出的三个方向的寄存器值一直在跳变，-300多的都有，这个正常吗

xiaoqihuaihuai · 发表于 2017-8-17 15:35:25

cetcnav 发表于 2016-6-21 14:48
MCU和MPU9250通信，楼主用的是SPI还是IIC？我用的是IIC方式，可正常读取加速度、陀螺仪和磁力计的数据， ...

大神，我用的是IIC，就是读不出来磁力计的数据，能否把程序分享一下，谢谢。邮箱515548725@QQ.COM

cetcnav · 发表于 2017-8-24 18:35:37

前段时间，账号的登陆密码忘了，刚找回来，兄弟们的问题都解决了吗？

wsnfly · 发表于 2017-8-31 19:29:43

cetcnav 发表于 2017-8-24 18:35
前段时间，账号的登陆密码忘了，刚找回来，兄弟们的问题都解决了吗？

没解决也，后面我用STM32F7的硬件I2C都无法读取，其他6轴是正常的

617150851 · 发表于 2017-11-26 15:04:53

各位你们最后解决了吗

cetcnav · 发表于 2017-12-1 14:34:44

STM32F103RC和MPU9250通信，我用的是IIC方式，可正常读取加速度、陀螺仪和磁力计的数据，需要的兄弟，拿去吧。

xiaweiheng · 发表于 2019-4-24 11:59:14

cetcnav 发表于 2017-12-1 14:34
STM32F103RC和MPU9250通信，我用的是IIC方式，可正常读取加速度、陀螺仪和磁力计的数据，需要的兄弟，拿 ...

谢谢兄弟!! 终于能把磁力计数据读出来了！

xiaweiheng · 发表于 2019-5-12 11:12:12

cetcnav 发表于 2017-12-1 14:34
STM32F103RC和MPU9250通信，我用的是IIC方式，可正常读取加速度、陀螺仪和磁力计的数据，需要的兄弟，拿 ...

兄弟，我发现这个代码在pitch改变的时候， North的角度也会变化！

但是按理说用这套算法，指南针在pitch roll变化的情况下，Yaw应该变化不会太大呀！

qwsaa123 · 发表于 2019-5-20 16:09:38

zhaochuanyuAVR 发表于 2016-9-22 15:10
我的邮箱是：

您好！MPU9250磁力计读取解决吗？我读取磁力计ID为0，读取的磁力计数据是不变的。我的邮箱是346720390@qq.com 谢谢！

小MQ · 发表于 2019-6-9 19:22:47

cetcnav 发表于 2016-6-21 14:48
MCU和MPU9250通信，楼主用的是SPI还是IIC？我用的是IIC方式，可正常读取加速度、陀螺仪和磁力计的数据， ...

大哥来一份f4的呗。跪了
qq--2472074159@qq.com

海明威 · 发表于 2019-6-17 17:58:59

新手想问一下这个程序中MCU和MPU9250的连接方法，我想试一试读取数据。

海明威 · 发表于 2019-6-17 17:59:34

xiaweiheng 发表于 2019-4-24 11:59
谢谢兄弟!! 终于能把磁力计数据读出来了！

新手想问一下这个程序中MCU和MPU9250的连接方法，我想试一试读取数据。

天际 · 发表于 2019-11-16 17:29:03

wsnfly 发表于 2016-7-19 17:15
我也是IIC 读不出来发邮箱谢谢

能发我一份吗？谢谢1401536083@qq.com

天际 · 发表于 2019-11-16 17:30:31

xiaweiheng 发表于 2019-4-24 11:59
谢谢兄弟!! 终于能把磁力计数据读出来了！

兄弟，能发我一份吗？跪求1401536083@qq.com

天际 · 发表于 2019-11-16 17:32:41

哪位谁能给一份F429的呀

跪求1401536083@qq.com

大明er · 发表于 2019-11-19 19:31:07

天际发表于 2019-11-16 17:32
哪位谁能给一份F429的呀跪求

正点原子429的例程就有啊

yjw6417 · 发表于 2019-11-22 15:25:20

cetcnav 发表于 2016-6-21 14:48
MCU和MPU9250通信，楼主用的是SPI还是IIC？我用的是IIC方式，可正常读取加速度、陀螺仪和磁力计的数据， ...

MCU是F429还是其他的什么？

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mpu9250磁力无法读取，重力和角速度都可以读取

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