新人求助，关于红外遥控的问题

好好学 · 发表于 2015-11-14 21:08:45

本人最近刚入门stm32，想搞一个遥控小车，是基于原子哥的红外遥控程序改的，发现不能实现用遥控对电机的控制（反转），改过好多次了，总是不行，求各位大哥们帮帮忙，感激不尽，下面附上程序http://pan.baidu.com/s/1dDuM8xz

lycreturn · 发表于 2015-11-14 21:40:46

可能不是红外的问题，不用红外，你单独控制电机，试试可行不

好好学 · 发表于 2015-11-14 21:43:02

回复【2楼】lycreturn:
---------------------------------单独控制电机试过了，用按键搞得，没问题能反转，现在就是加了红外不行了

lycreturn · 发表于 2015-11-14 22:11:25

回复【3楼】好好学:
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看你代码是通过改变 dir 来控制电机，你可以仿真跟踪下dir的变化，然后判断问题出在哪儿

硕果累累 · 发表于 2015-11-14 22:19:36

看了下程序，你用到了PWM，是占用了定时器，是不是冲突了，我定时器还没学呢。

好好学 · 发表于 2015-11-15 09:34:59

回复【5楼】硕果累累:
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红外和pwm分别用了不同的定时器，应该不会呀

好好学 · 发表于 2015-11-15 12:25:28

回复【4楼】lycreturn:
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我把电机换成小灯，小灯是可以运行的啊

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