陀螺仪自检的作用？

shuaishuai · 发表于 2015-11-14 14:55:54

陀螺仪自检的有什么作用？是检测元件的好坏吗，我的自检程序一直出现错误，知道的朋友给指点一下了

jermy_z · 发表于 2015-11-14 15:17:52

用的DMP库？

shuaishuai · 发表于 2015-11-14 17:48:05

回复【2楼】jermy_z:
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是啊，现在就是自检失败，但是能正常读出数据，不知道这个自检失败会不会影响以后的数据

jermy_z · 发表于 2015-11-14 19:57:42

回复【3楼】shuaishuai:
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你放水平没 DMP貌似自检失败不会往下继续运行的吧

shuaishuai · 发表于 2015-11-16 09:19:52

回复【4楼】jermy_z:
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有放水平了，我把自检屏蔽掉了，不知道读出来的数据会不会有什么影响？

onebank · 发表于 2015-11-16 16:07:47

自检就是相当于设定一个比较值吧，你后面采集到的数据以自检时采集到的信息为基准

shuaishuai · 发表于 2015-11-16 16:34:23

回复【6楼】onebank:
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是不是自检的值设为了零点坐标啊？

onebank · 发表于 2015-11-16 16:38:37

回复【7楼】shuaishuai:
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就是这个意思吧

shuaishuai · 发表于 2015-11-16 17:00:46

回复【8楼】onebank:
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这么说一定要自检成功才可以了。我的程序都是移植STM32上的，我现在用的单片机是STM8，不知道为什么就是自检不通过，板子也放平了，

金鑫 · 发表于 2017-2-21 18:49:56

我用的是L3GD20当时打开自检读取的数据就是固定值怎么转动板子读数都不对找不到原因然后把自检关了就可以正常使用了

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