求助 用stm32f103实现步进电机插补算法

liz1991

         正在编写步进电机运动的插补算法控制程序，插补算法中步进电机每走一步可以用IO口变换加dalay函数发出一个脉冲，本人想用定时器去实现上述功能，一次只发出一个pwm波，代表步进电机走一步。但不知道该如何实现，请大神帮忙分析一下定时器该如何用。

lycreturn

看看这个http://www.openedv.com/posts/list/41832.htm

liz1991

回复【2楼】lycreturn:
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非常感谢    昨天用滴答定时器做了delay函数    效果更加精确了   但是没有加减速   希望能从你给的链接里得到一些启示

天人一口12

liz1991 发表于 2015-11-15 10:23
回复【2楼】lycreturn:
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非常感谢    昨天用滴答定 ...

楼主你好，最近也在学插补程序的编写，不知道能不能分享一下你以前写的插补程序给我。万分感谢，1059732780@qq.com