对教程的补充：PWM互补输出及死区时间代码和详解(原创)

如梦悠悠 · 发表于 2016-11-28 09:23:56

dsadsa 发表于 2016-10-13 14:18
已经解决了

请问是哪里的问题呀？我也是STM32F103ZET6，怎么都没有输出

正.点.原.子 · 发表于 2016-11-28 13:59:23

q936370501 · 发表于 2016-11-28 15:57:22

大神大神，我下载了压缩包仿真之后能用。频率死区都可以改。
但是烧录到开发板中后，示波器观察没有死区，把死区调大好几倍之后，示波器里观察还是占空比50%，相当于没死区。而且用万用表测也是1.6V。板子上各路确实输出了各个不同占空比的信号，但是没有死区。

青柠 · 发表于 2016-11-29 00:01:51

MARK一下谢谢分享

dsadsa · 发表于 2016-11-29 09:59:16

如梦悠悠发表于 2016-11-28 09:23
请问是哪里的问题呀？我也是STM32F103ZET6，怎么都没有输出

贴代码来看看

淡淡的鼬殇 · 发表于 2016-11-29 15:26:06

mark yixia

如梦悠悠 · 发表于 2016-11-30 09:27:49

dsadsa 发表于 2016-11-29 09:59
贴代码来看看

现在解决了，完全按照楼主的代码，只是把芯片换成了ZET6，我看你的程序中用了PE2，PE6，不是TIM1-XN的通道，这样也行吗？

jorry · 发表于 2016-12-18 21:16:14

赞学习一下！！！

显示全部楼层 · 发表于 2017-3-11 00:57:17

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

arao和xiaomi · 发表于 2017-3-11 14:00:42

学习中，加油

杨胡 · 发表于 2017-3-31 10:59:53

请问你的Tds是怎么得到？

杨胡 · 发表于 2017-3-31 12:32:41

本帖最后由杨胡于 2017-3-31 12:49 编辑

你的10k是计数器的时钟频率（CK_CNT）

这里应该要用定时器时钟(CK_INT)来计算吧，

定时器的时钟只跟系统时钟（SYSCLK）、AHB、APPB2有关

所以不知道你的为何会出现正确的结果？

it_do_just · 发表于 2017-3-31 13:38:03

杨胡发表于 2017-3-31 12:32
你的10k是计数器的时钟频率（CK_CNT）

这里应该要用定时器时钟(CK_INT)来计算吧，

很久之前的帖子，太久没操作具体的已经忘了

SherryTing · 发表于 2017-7-20 17:12:15

zhanghan4310 发表于 2015-11-14 08:07
写的很好啊，用库方式更加容易理解一点，期待楼主的更多分享！

请问哪里可以找到库函数版本？

lisen090 · 发表于 2017-7-25 15:44:57

杨胡发表于 2017-3-31 12:32
你的10k是计数器的时钟频率（CK_CNT）

这里应该要用定时器时钟(CK_INT)来计算吧，

大家注意一下，62楼是正解，原楼主在计算死区时间时计算错误，导致示波器看结果的时候没有死区，其实是有的大约277ns。72MHZ不分频的情况下死区计算如下
DTG[7:5]=0xx => DT=DTG[7:0] * Tdtg,Tdtg = TDTS;  0-1764ns
DTG[7:5]=10x => DT=(64+DTG[5:0]) * Tdtg,Tdtg = 2 * TDTS;  1777.9ns~3528.88ns
DTG[7:5]=110 => DT=(32+DTG[4:0]) * Tdtg,Tdtg = 8 * TDTS;  3555.84ns~7000.56ns
DTG[7:5]=111 => DT=(32+DTG[4:0]) * Tdtg,Tdtg = 16 * TDTS; 7111.68ns~14001.12ns
TIM1->BDTR|=0xCD;    //72Mhz, 13.89nsX(32+DTG)*8=5us

加油comeon · 发表于 2017-7-29 15:47:11

强，学习了，不错

维修工 · 发表于 2017-8-2 22:03:50

佩服楼主用直接操作寄存器的方式来写，，，

386115360 · 发表于 2017-8-5 20:37:54

楼主你好，那么请问TIM8的三个互补输出通道是哪些引脚呢？我的原理图当中并没有给出标注。

wutianjun5858 · 发表于 2017-8-21 11:35:34

真的很不错

hu25886 · 发表于 2017-9-13 13:14:08

现在用stm32f334的高精度定时器，正好有死区时间的概念。帮助我理解了

zhouxufeng1996 · 发表于 2017-10-28 22:05:25

谢谢楼主

tjpugh · 发表于 2018-1-11 14:35:50

楼主总结的不错，点赞！不过对于死区时间的设置和计算，62楼和65楼是正解！加油！

1547674987 · 发表于 2018-4-27 22:10:56

我有一个疑问，楼主说TDTS是系统时钟周期，你系统周期肯定是72M（以F103为例），怎么是分频后的10K呢

zuoyi · 发表于 2018-5-23 07:47:16

总结的很到位

zuoyi · 发表于 2018-5-23 07:58:39

总结的很好

wangshihua · 发表于 2018-6-4 11:46:11

原子哥，TIM8互补输出，怎么控制电机的正反转，我试过控制一个IO口为高，一个为低，可这样不行。我是通过你给的程序稍微修改配置的

yonnhor · 发表于 2018-6-4 11:56:17

你这个MDK怎么还能看到波形的？

迕晅 · 发表于 2018-7-7 10:10:21

谢谢楼主分析，学习了，正在学习这个

枉不觉 · 发表于 2018-7-10 16:51:19

多谢楼主分享，学习了

星邻 · 发表于 2018-7-24 09:16:33

什么都不说了，你是我的救命恩人呐，定时器我生成spwm我看了两天还没搞明白，一看你的贴子就懂哈哈

kit7828 · 发表于 2018-7-24 16:25:06

MARK，谢谢分享

Dream · 发表于 2018-7-24 16:55:58

厉害了，谢谢分享。。。

adans222 · 发表于 2018-7-28 11:43:48

说的很详细，很有帮助。

张叔叔 · 发表于 2018-9-21 16:11:04

多谢楼主分享，祝愿楼主逢考必过！

七剑天山 · 发表于 2018-10-25 17:17:51

谢谢分享。

waerdeng · 发表于 2018-10-25 18:35:47

谢谢楼主！最近在看有关互补输出和死区特性方面的内容

走着 · 发表于 2018-10-26 14:38:04

通用定时器实现死去互补可以吗？

ypmzl111 · 发表于 2018-10-26 14:48:07

必须学习

xunzihan123 · 发表于 2019-5-6 10:18:04

您好，为什么我无法在MDK5中模拟输出波形呢

xunzihan123 · 发表于 2019-5-6 10:22:50

dsadsa 发表于 2016-10-13 14:18
已经解决了

请问怎么解决的，我在MDK5中看不到波形

chengbaoliang · 发表于 2019-7-25 19:34:51

感谢您的分享！！！

AlbertGuo · 发表于 2020-1-10 16:56:29

mark 钟爱加精

it_do_just · 发表于 2020-1-15 16:00:17

帖子本来只是代码乱了，我重新编辑了代码区域然后按保存，结果格式也全乱了。。。。。。希望原子哥解决下排版的问题吧，我之前发的帖子有关代码的部分也全乱了

陈双林 · 发表于 2020-1-18 16:25:10

学习中，不明觉历

虎111 · 发表于 2020-1-22 17:03:14

学习下，厉害666

41kk · 发表于 2020-7-24 21:31:14

请问这么牛的操作，有库函数版本吗

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