STM32F103设置上拉输入后GPIOE->IDR寄存器疑惑 PA按键有效PE key2按键无效

tzjz1221

[mw_shl_code=c,true]

[mw_shl_code=c,true]//战舰V2板 // GPIOE->ODR |= 0xf<<2;//上拉2345 //按我的理解设置上拉后 //IDR寄存器的值应该是xxxx xxxx xx11 11xx，为什么不能执行i=2;即为什么值不是xxxx xxxx xx11 11xx，不执行GPIOE->IDR &4 == 4这个if语句 //程序如下 #include "sys.h" #include "stm32f10x_map.h" #include "stm32f10x_nvic.h" #include "delay.h" int main(void) { u8 i=0; Stm32_Clock_Init(9);//系统时钟设置 //RCC->APB2ENR |= 9<<3; //使能PORTB和PORTE时钟,原子原句 RCC->APB2ENR |= 0x13 << 2; //改写使能PORTE PORTB PORTA时钟 GPIOB->CRL &= 0xFF0FFFFF;//原子原句 GPIOB->CRL |= 0x00300000;//原子原句 GPIOB->ODR |= 1<<5; //原子原句 //GPIOE->CRL &= 0xFF0FFFFF; //GPIOE->CRL |= 0x00300000; //改写成 GPIOE->CRL &= 0xFF0000FF;//改写PE5推挽，PE234上拉输入 GPIOE->CRL|=0X00388800; //1111B==0xfh GPIOE->ODR |= 0xf<<2;//上拉2345 //按我的理解设置上拉后 //IDR寄存器的值应该是xxxx xxxx xx11 11xx GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0 设置成输入，默认下拉，原子原句 GPIOA->CRL|=0X00000008; delay_init(72); //延时函数初始化 /*原子按键初始化原句开始*/ //RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能 PORTA 时钟 //RCC->APB2ENR|=1<<6; //使能 PORTE 时钟 //上边注释掉的两句，可以跟led的io初始化一起使能 //即10011B==0x13h代表PE PB PA，只需要左移两位,所以<<2 //GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0 设置成输入，默认下拉 //GPIOA->CRL|=0X00000008; //GPIOE->CRL&=0XFFF000FF;//PE2~4 设置成输入 //GPIOE->CRL|=0X00088800; //GPIOE->ODR|=7<<2; //PE2~4 上拉 //上边注释掉的3句，可以和ledPE口初始化一起 /*按键初始化结束*/ while(1) { GPIOB->ODR &= !(1<<5);//LED0亮 GPIOE->ODR &= !(1<<5);//LED1亮 delay_ms(500);//闪烁 GPIOE->ODR |= 1<<5; delay_ms(500); GPIOB->ODR |= 1<<5; GPIOE->ODR &= !(1<<5); delay_ms(500); GPIOE->ODR |= 1<<5; delay_ms(500); if(GPIOA->IDR & 1)//key_up可以执行 { i=1; } else if((GPIOE->IDR & 0x0004)==4)//key2无论是否按键都不执行 { i=2; } else { i=0; } while(i==1) //下面按键执行结果，LED闪烁速度变化，可以忽略 { if((GPIOA->IDR & 1)==0) { i=0; break; } GPIOB->ODR &= !(1<<5); GPIOE->ODR &= !(1<<5); delay_ms(250); GPIOE->ODR |= 1<<5; delay_ms(250); GPIOB->ODR |= 1<<5; GPIOE->ODR &= !(1<<5); delay_ms(250); GPIOE->ODR |= 1<<5; delay_ms(250); } while(i==2) { if((GPIOE->IDR & 1<<2)==0) { i=0; break; } GPIOB->ODR &= !(1<<5); GPIOE->ODR &= !(1<<5); delay_ms(120); GPIOE->ODR |= 1<<5; delay_ms(120); GPIOB->ODR |= 1<<5; GPIOE->ODR &= !(1<<5); delay_ms(120); GPIOE->ODR |= 1<<5; delay_ms(120); } } }[/mw_shl_code]

[/mw_shl_code]

tzjz1221

GPIOE->ODR &= !(1<<5);
问题找到了GPIOE->ODR &= !(1<<5);这个语句，虽然LED1可以亮灭，但也把PE234值设为0了，注释掉就好了。

改成GPIOE->ODR &= ~(1<<5);按位取反就对了。
我还得多巩固下C基础啊

研究了快一个礼拜了。
麻烦原子哥了。

正点原子

外部电路如果有下拉或者接了其他外设，那就可能影响你的IO设置。

tzjz1221

回复【2楼】正点原子:
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没有改动板子啊，你的例程下载进去就能正常执行
我是按你的例程修改，只是合并了LED和KEY io初始化，别的都没动
只不过想研究寄存器IDR，就试着读IDR寄存器操作了，结果keyup有效，PE口的按键就无效。

tzjz1221

回复【2楼】正点原子:
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//  GPIOE->ODR |= 0xf<<2;//上拉2345
//按我的理解设置上拉后
//IDR寄存器的值应该是xxxx xxxx xx11 11xx

设置2345上拉后，理论上读IDR寄存器是xxxx xxxx xx11 11xx这个值吗？

xinyi0023

正点原子 发表于 2015-11-13 20:27
外部电路如果有下拉或者接了其他外设，那就可能影响你的IO设置。

原子哥，我这里STM32和FPGA直连，写数据和地址没问题，读并行数据的时候IDR寄存器总全是0，端口设定的是上拉输入模式。如你所说，外部电路的存在会影响IO设置？？ 我看到读取输入数据时可以将IO设定成开漏输出，把ODR全置1，再读IDR。我这样尝试了，还是不行。是不是跟FPGA本身有关系啊？