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MPU6050姿态解算后如何减小Yaw偏航轴数据漂移问题

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发表于 2015-11-13 14:28:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
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现在yaw偏航轴数据漂移很严重,一分钟就能漂接近2度的样子,该如何减小该偏移呢,有没有大神给个减小偏移的方案呢,能够做到1个小时偏移1-2度就好了

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加地磁传感器。做九轴姿态融合
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发表于 2015-11-13 14:28:26 | 显示全部楼层
加地磁传感器。做九轴姿态融合
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
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 楼主| 发表于 2015-11-13 20:25:29 | 显示全部楼层
不加地磁传感器有没有好的处理方法,我看有人说原子哥的yaw漂移很慢,是这样么?怎么解决的呢
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楼主,你是用了卡尔曼滤波还是互补滤波加四元数??
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发表于 2016-11-25 20:24:15 | 显示全部楼层
楼主,问题解决了没有 啊,我也遇到了同样的问题
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发表于 2018-6-11 17:51:08 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2015-11-13 14:28
加地磁传感器。做九轴姿态融合

原子哥  使用MPU6050是不是YAW会一直飘啊   我用了你们F407的例程   发现一直飘(一两分钟飘一度左右),  这个现象是芯片问题  还是软件问题?  有没有其他解决方案?
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发表于 2020-7-28 16:40:32 | 显示全部楼层
我是每秒钟飘1度,有没有什么办法让其他轴飘,我就需要yaw稳定
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发表于 2020-7-30 12:37:52 | 显示全部楼层
Beyond688 发表于 2020-7-28 16:40
我是每秒钟飘1度,有没有什么办法让其他轴飘,我就需要yaw稳定

你的pich可以到90度吗。我的最大只是85度
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