MPU6050姿态解算后如何减小Yaw偏航轴数据漂移问题

luckylyman · 发表于 2015-11-13 14:28:25

现在yaw偏航轴数据漂移很严重，一分钟就能漂接近2度的样子，该如何减小该偏移呢，有没有大神给个减小偏移的方案呢，能够做到1个小时偏移1-2度就好了

正点原子 · 发表于 2015-11-13 14:28:26

加地磁传感器。做九轴姿态融合

luckylyman · 发表于 2015-11-13 20:25:29

不加地磁传感器有没有好的处理方法，我看有人说原子哥的yaw漂移很慢，是这样么？怎么解决的呢

赵龙飞 · 发表于 2016-8-18 22:11:15

楼主，你是用了卡尔曼滤波还是互补滤波加四元数？？

代蒋俊 · 发表于 2016-11-25 20:24:15

楼主，问题解决了没有啊，我也遇到了同样的问题

聂磊 · 发表于 2018-6-11 17:51:08

正点原子发表于 2015-11-13 14:28
加地磁传感器。做九轴姿态融合

原子哥使用MPU6050是不是YAW会一直飘啊我用了你们F407的例程发现一直飘（一两分钟飘一度左右），这个现象是芯片问题还是软件问题？有没有其他解决方案？

Beyond688 · 发表于 2020-7-28 16:40:32

我是每秒钟飘1度，有没有什么办法让其他轴飘，我就需要yaw稳定

WWW256 · 发表于 2020-7-30 12:37:52

Beyond688 发表于 2020-7-28 16:40
我是每秒钟飘1度，有没有什么办法让其他轴飘，我就需要yaw稳定

你的pich可以到90度吗。我的最大只是85度

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