定时器捕获输入问题

520纯帅

我是测电容容值的，可是串口助手上不打印高电平时间
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "595.h"
#include "HC138.h"
#include "HC154.h"
#include "key.h"
#include "timer.h"
//ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码9
//输入捕获实验   
//技术支持：www.openedv.com
//广州市星翼电子科技有限公司


extern u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态    
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
 int main(void)
 {  
u32 temp=0; 
NVIC_Configuration();//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级  
delay_init();     //延时函数初始化
uart_init(9600);
HC595_Init();
HC154_Init();
HC138_Init();
key_init(); //串口初始化为9600  
TIM1_PWM_Init(7199,999);
  TIM_SetCompare2(TIM1,3600);
TIM5_Cap_Init(0xffff,71); //以1Mhz的频率计数 (计数周期1us),计数范围0——65535
TIM5_IRQHandler();
 
    while(1)
{
u8 t;
t=KEY_Scan2(0);//得到键值
if(t ==1)
{
delay_ms(10);
HC595_SendData(0x04);//选择电容模块   
printf ("\r\n电容测试\r\n");
HC138Hi_Y1();  //拨码开关2(高位点)
U101_Y14();     //选通高点位HC154的Y12  低电平输出
HC138Lo_Y1();  //拨码开关2(低位点)
U201_Y15();     //选通低点位HC154的Y13  低电平输出
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
 {
temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536; //溢出时间总和
temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //得到总的高电平时间
printf("HIGH:%d us\r\n",temp); //打印总的高点平时间
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //开启下一次捕获
  }
}
}
}

#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "sys.h"

//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数

void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);// 
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIO外设时钟使能
                                                                   

   //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH2的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1预装载使能  

TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器

TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1
 
   
}

//定时器2通道1输入捕获配置

TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;

void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能TIM2时钟
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIOA时钟
 
//GPIOA初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6;  //  
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA6输入模式 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);        // 初始化
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6); //设置PA6为低电平

//初始化定时器2 TIM2  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器   
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIM2的时间基数单位
  
//初始化TIM2输入捕获参数
TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上（选择通道1）
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 
  TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
  TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;  //TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  //从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 

TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断

  TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器2
 
}


u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态    
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
 
//定时器5中断服务程序  
void TIM5_IRQHandler(void)
{ 

  if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{  
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)//判断是否为更新中断
 
{    
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平时间过长
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}  
}
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件（判断是否发生捕获事件）
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{  
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次上升沿
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);   //读取定时器2的值到TIM2CH1_CAPTURE_VAL中
  TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else   //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM5,0);  //计数值清零
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
  TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}    
}           
  }
 
    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
 
}

正点原子

慢慢调试下。