任务延时时间过长，内建消息队列发送错误

supstudent

各位好，我用了ucos iii 的内建消息队列，在串口收数据，然后发送到消息队列：

void USART1_IRQHandler(void)
{
  OS_ERR err;
  OSIntEnter();

  if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE)==SET)
  {
    USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);
  test0=USART_ReceiveData(USART1);
  
  }
  if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
  {
   USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
   test0=USART_ReceiveData(USART1);
 OSTaskQPost(&Job3TCB, &test0, 1, (OS_OPT) OS_OPT_POST_FIFO, &err);//发送数据到任务队列
}
  
   OSIntExit();
}

然后在任务中接收：

while(1)
{
   OSTimeDly(1000,OS_OPT_TIME_DLY,&err); //延时1S
    p_msg=OSTaskQPend(0, OS_OPT_PEND_BLOCKING, &size, (CPU_TS *)&ts, (OS_ERR * )&err);//请求消息
}

问题是： 
  当任务中延时时间是1S的时候，或者更短的时候，我从串口发送数据，串口中断接收到，然后发到消息队列，在任务中接收是没问题的；但是，如果延时时间很长，比如
延时5S，那么需要从串口发送好几次数据，才能在任务中接收到一次消息。  后来发现，延时时间很久的时候：
    OSTaskQPost(&Job3TCB, &test0, 1, (OS_OPT) OS_OPT_POST_FIFO, &err);//发送数据到任务队列
这一句会有错误提示: err=OS_ERR_Q_MAX,意思是队列满了，可是即使我隔好久发一次，还是会出现这个错误，请问出现这个错误的原因是什么呢？

正点原子

帮顶.....