定时器定时1ms,通过中断进行ms累加来延时会导致延时不准确吗？

it_do_just

[mw_shl_code=c,true]TIM3_Int_Init(5000, 7199);//10Khz的计数频率，计数到5000为500ms   TIM2_Int_Init(10, 7199);  //一个ms进一次中断,提供延时基准时间 [/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]//定时器3中断服务程序   void TIM3_IRQHandler(void) {     if(TIM3->SR&0X0001)//溢出中断 { LED1=!LED1; }    TIM3->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位     } //定时器2中断服务程序   void TIM2_IRQHandler(void) { static u16 i=0; if(TIM2->SR&0X0001)//溢出中断 { i++; if(i>=500) { LED0=!LED0; i=0; } } TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位     } [/mw_shl_code]

以上是程序，出来的波形却相差特别大，麻烦大神能解释下吗？
以下是差别图

红色线为PA8也就是通过定时器二来延时的，截图不方便取图，手录下值
第一个延边为2.2s，第二个延边为2.75s，第三个延边为3.3s
绿色线正常也就是通过一次性定时器三500ms中断一次
几乎每个延边存在50个ms的误差，感觉有点夸张了，实际板子上跑也是这个误差，请问大神是怎么回事

chy712

因为向上计数是，计数值是5000时，实际计数次数是5001次，计数值是10时，实际计数次数是11次。
所以TIM3其实中断周期是500.1ms
而TIM2中断周期是1.1ms，500次中断就是550ms。

所以向上计数时计数值得减1才精确啊。

it_do_just

如果把定时器二的初始化从10改成9，两个波形出来就是一样的，也没误差。

it_do_just

回复【3楼】chy712:
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这么说的话定时器三的值也是不准的，需要设为4999才是完全的准确对吗？

it_do_just

回复【3楼】chy712:
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非常感谢，作为初学者真是太着急了，居然没发现原子哥设的是4999，自己瞎折腾