STM32 PMSM FOC V3.4 库部分问题请教

wtch519361

stm32 ADC是12位的，采样得到的电流经过电阻，然后放大、拉高电压输入到ADC的输入端，但是程序中没有相关的变换，我看程序中R3F2XX_GetPhaseCurrents（）这个函数中只是将采样得到的AD值经过校正后直接传递给Clerke变换，并且我也看不懂       wAux = (int32_t)(ADC1->JDR1);     wAux *= 2;     wAux = (int32_t)(pDVars_str->wPhaseAOffset) - wAux; 这里面的wAux左移一位是什么意思 我对程序的理解应该是这样，采样到的AD值应该在0-4096之间，而2048对应电流0A，这样可以就可以把实际电流和采到的AD值建立一次函数的关系，我可以通过采到的AD值求得实际电流值，然后将实际电流值转换成IQ（15）的值带到Clarke中进行计算，但是我不知道ST这个程序是怎么做的，哪位用过的朋友帮我解释一下，我看了好久了，看不明白啊，

叫我大表哥

这么长时间过去了   楼主不知道搞得怎么样了    我可以请教一些问题吗？

正点原子

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