前段时间在做两块STM32通过SPI主从通讯，现在基本解决了通讯问题，就是还有点小瑕疵，现在写下来分享下

冰冻 · 发表于 2015-11-9 18:26:20

对于两块STM32通过SPI通讯，在网上看到有资料说是有bug缺陷，具体什么缺陷我不太清楚，前段时间我在做这方面项目，也发帖咨询过不少人，经过一个多星期测试，总算可以通讯成功，而且通讯数据不会出错了。
废话不说进入正题：
我们要实现SPI主从通讯一定要用片选（具体怎么用下面有介绍），而且两块开发板一定要共地，不然就呵呵了，我也不知道原因。我们从主机开始：
SPI初始化函数：

[mw_shl_code=c,true]void SPI1_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );//PORTB时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );//SPI1时钟使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PB13/14/15复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7); //PB13/14/15上拉 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //串行同步时钟的空闲状态为高电平 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft; //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_32; //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为4 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始,高位在前 SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; //CRC值计算的多项式 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master; SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设 // SPI1_ReadWriteByte(0xff);//启动传输，这句一定去掉，加了会错位 } [/mw_shl_code]

其实吃实话大家都差不多，下面是收发函数：跟原子哥的一样，我就不说了，
我们主要来看主函数：

[mw_shl_code=c,true]int main(void) { u16 i=0,number=0; u8 datatemp[SIZE]; u32 FLASH_SIZE; u8 rx=0; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(9600); //串口初始化为9600 LED_Init(); //LED端口初始化 LCD_Init(); KEY_Init(); SPI1_Init(); POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"WarShip STM32"); LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"SPI TEST"); LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK"); LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2012/9/11"); LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"LoopBack Mode"); LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"KEY0:Send WK_UP:Mode");//显示提示信息 LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"Count:"); //显示当前计数值 LCD_ShowString(60,190,200,16,16,"Send Data:"); //提示发送的数据 LCD_ShowString(60,250,200,16,16,"Receive Data:"); //提示接收到的数据 while(1) //检测不到W25Q64 { number=KEY_Scan(0); if(number==1) { LED1=0; while(1) { for(key=0;key<9;key++) { GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); rx=SPI1_ReadWriteByte(key); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3); LCD_ShowxNum(60+2*32,210,rx,3,16,0X80); delay_ms(1000); } } } } }[/mw_shl_code]

我主要解释第一个while(1)循环里面的函数，首先我们加一个按键： [mw_shl_code=c,true]number=KEY_Scan(0);当按键按下时，我们进入SPI发送程序，其中LED1用来显示程序进去了，[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]在发送函数里面，我们的SPI主机依次发送0-8的数据，一秒发送一次，不断循环发送，现在大家看下[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]第二个while(1)循环，是不是有个 [mw_shl_code=c,true]GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);这是我用来做片选的，当我们要进入发送的时候，首先通过这个片选[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]告诉我们的从机我要开始发送了，然后发送，发送完后拉高，不断这样发送，这个[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true] [mw_shl_code=c,true]LCD_ShowxNum(60+2*32,210,rx,3,16,0X80);[/mw_shl_code] 用来显示主机收的从机发送的数据，主机大概就这样[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]现在大家看看从机的主函数：[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]

[mw_shl_code=c,true] while(1) //检测不到W25Q64 { number=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3); if(!number) { key = SPI2_ReadWriteByte(++tx); LCD_ShowxNum(60+2*32,210,key,3,16,0X80); } }[/mw_shl_code]

用一个number来读取片选信号，当片选选中时，就进去执行
[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true] [mw_shl_code=c,true] key = SPI2_ReadWriteByte(++tx);同时发送数据给主机，[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]这样就可以正确的通讯了，大家注意当给两块板烧完程序后要先开主机，是主机，主机重要的说三遍[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]然后开从机，最后按下主机开始按钮，就是那个key(0)，就可以开始通讯，然后大家可以根据自己的需求改，大家有啥好的想法请大家提出来，这个是初级版本，在随后我会继续发布，看能不能改进下代码。[/mw_shl_code] [mw_shl_code=c,true]这是我上传的包，keil4的，欢迎大家测试。[/mw_shl_code]
[/mw_shl_code] [/mw_shl_code]