ucosIII 软件定时器用程序打不开

dxhuo

在移植了ucosIII后创建了两个定时器

//创建软定时器 1     

 OSTmrCreate((OS_TMR  *)&Timer1,  //定时器1
                (CPU_CHAR *)"Timer1",  //定时器名字
                (OS_TICK  )200,   //200*01=2000ms
                (OS_TICK  )200,          //100*10=1000ms
                (OS_OPT   )OS_OPT_TMR_PERIODIC, //周期模式
                (OS_TMR_CALLBACK_PTR)Timer1_Callback,//定时器1回调函数
                (void     *)0,   //参数为0
                (OS_ERR     *)&err);  //返回的错误码
        
  //创建软定时器 2    

 OSTmrCreate((OS_TMR  *)&Timer2,  //定时器1
                (CPU_CHAR *)"Timer2",  //定时器名字
                (OS_TICK  )20,   //200*01=2000ms
                (OS_TICK  )20,          //100*10=1000ms
                (OS_OPT   )OS_OPT_TMR_PERIODIC, //周期模式
                (OS_TMR_CALLBACK_PTR)Timer2_Callback,//定时器1回调函数
                (void     *)0,   //参数为0
                (OS_ERR     *)&err);  //返回的错误码
 OSTmrStart(&Timer2,&err);       

定时器2创建完成后直接启动，没有问题，可以进入回调函数。

定时器1通过按键启动也没问题，可以进入回调函数。

if(keys==0)
  OSTmrStart(&Timer1,&err); 

但是我想通过上位机发送命令来启动定时器，死活不行。

 if((AutoSendFlag==1 )&&(Timer1_Sta==0))
  {
   OSTmrStart(&Timer1,&err); 
   SYS_STA |=0x0004;
//   printf("Autosend: %d\r\n",AutoSendFlag);
//   printf("Timer1_Sta: %d\r\n",Timer1_Sta);
  }
  
  if((AutoSendFlag==0) && (Timer1_Sta==1))
  {
   OSTmrStop(&Timer1,OS_OPT_TMR_NONE,0,&err);
    Timer1_Sta=0;
  }

AutoSendFlag  通过上位机修改它的值，通过串口打印和仿真，都能实现修改，但是就是启动不了软定时器！

还请高手们指点

正点原子

帮顶.....

dxhuo

回复【2楼】正点原子:
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谢谢专家帮忙给顶！

不知道是为什么！

我在执行完启动定时器后面加了个2s的延时就可以用了！

if((AutoSendFlag==1 )&&(Timer1_Sta==0))
{
OSTmrStart(&Timer1,&err);
SYS_STA |=0x0004;


OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);//延时2s

                         
// printf("Autosend: %d\r\n",AutoSendFlag);
// printf("Timer1_Sta: %d\r\n",Timer1_Sta);
}

if((AutoSendFlag==0) && (Timer1_Sta==1))
{
OSTmrStop(&Timer1,OS_OPT_TMR_NONE,0,&err);
  Timer1_Sta=0;
                      SYS_STA&=0xFFFB;


OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);//延时2s
}