The Hunt !!!

FreeRTOS

自从研究了FreeRTOS的源码后，发现这是一个在小型嵌入式系统当中可以与UCOS匹敌的系统，虽然目前他在功能和稳定性方面还比不上UCOS，但它的功能一直在增加，稳定性也在不断提高！
开发与维护FreeRTOS的组织估计也没花多大功夫去推广他们这个系统，资料方面做得真的很不仅人意，而且实际上使用FreeRTOS的人少之又少，怪不得这么多年过去了都没能超越UCOS
好了，抱怨的话说完了，下面根据个人对FreeRTOS源码的研究及在实际项目中的使用经验，来推广下这个短小精悍的操作系统！
1、FreeRTOS从功能上与UCOS大体相同，二值信号量、计数信号量、互斥信号量、消息队列等等功能都具备；
2、FreeRTOS与UCOS一样支持动态创建任务或删除任务、修改任务优先级等；
3、FreeRTOS对内存的要求较UCOS低，我在STM32F051上分配4KB的SRAM给FreeRTOS，只要不运行十分消耗SRAM的任务，运行起来毫无压力！
4、FreeRTOS支持同优先级的任务对CPU进行轮流占用，这方面UCOS确实做得不足，不吹嘘！
5、FreeRTOS具有协同程序(也有人叫联合程序)功能，这点也是为了节省内存而设的；
6、FreeRTOS在任务延时方面采用2个延时链表来实现，比起UCOS的延时方法确实输了一截；
7、FreeRTOS能够轻松结合TCP/IP、FATFS等，虽然网上很多人说FreeRTOS没有文件系统，但我刚接触FreeRTOS就轻松把原子代码里面的FATFS移植过去使用了！
8、FreeRTOS没有自身的GUI，这确实是个缺陷，但我接触UCGUI之后发现，其实UCGUI应该也能够移植到FreeRTOS，只不过需要自己手动修改UCGUI里面有关操作系统的配置。

上述归纳点纯手打，毫无拷贝网上的观点，顺便寻求FreeRTOS爱好者，一起交流研究！
下面附上自己目前觉得关于FreeRTOS做得最好的资料，里面有部分个人的学习笔记，过段时间再附上FreeRTOS在mini板的实验顺便分享下自己的实战心得。
由于FreeRTOS官网做得太过于风骚，因此还是顺便附上FreeRTOS源码下载的官网网址：
http://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/V8.2.3/FreeRTOSV8.2.3.exe/download?use_mirror=jaist&r=http%3A%2F%2Fwww.freertos.org%2Fa00104.html&use_mirror=ncu

夜猫煮茶

顶楼主，目前还没使用过OS，一直想把状态机用好，也没用好，现在只是应付好工作就算了

龙之谷

谢谢分享，待有时间有能力以后也学习一下FreeRTOS~~~~~

FreeRTOS

回复【2楼】夜猫煮茶:
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谢谢！我在实际项目中虽然以FreeRTOS作为主框架，但某些功能还得借用状态机来辅助实现

FreeRTOS

回复【2楼】夜猫煮茶:
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谢谢！我在实际项目中虽然以FreeRTOS作为主框架，但某些功能还得借用状态机来辅助实现

solo

同道中人，不过貌似没你研究的深啊

FreeRTOS

忘了归纳很重要的一点:FreeRTOS目前给出的5套内存管理方案一直被人诟病，我研究了最多人用的方案二跟方案四，打算有时间就整个这两个方案的优点，实现分配内存时使用最优分配方式，释放内存时能实现相邻的空闲内存块合并

FreeRTOS

回复【6楼】solo:
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我也是用到哪部分功能就研究对应的源码，后来才发现其实很多功能自己没用过，所以才想寻求志同道合的人一起分析研究，然后出一份像邵贝贝那资料一样的详细资料，以推广这个操作系统

正点原子

谢谢分享。。。。。

流年丶

FreeRTOS 发表于 2015-11-5 21:37
回复【2楼】夜猫煮茶:
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谢谢！我在实际项目中虽然以FreeRTOS作为主框架 ...

最近再学free RTOs,方便加个联系方式吗？QQ：842936992。我加你也可以。

FreeRTOS

流年丶 发表于 2016-8-15 14:27
最近再学free RTOs,方便加个联系方式吗？QQ：842936992。我加你也可以。

技术上的问题可以直接在FreeRTOS版上发帖提问，我是该版斑竹，每天都会不定时登陆论坛的