关于能否让带有编码器的直流电机锁定抱死(即带电时电机的转轴通过外力无法转动)~~

MineMine

        如标题所示，现手上有一带有编码器的直流电机，希望可以转动一定的角度后电机完全抱死，有点类似伺服电机了。然后先不考虑机械方面的机构或是更换电机之类的，就现在现有的硬件能否稳定可靠的实现呢？
有尝试过读编码器的值来不停的修正电机的零点位置，电机是抱死了，但是抖动的太厉害了。后来查了些资料说有用什么速度环和位置环控制，或是PID控制之类，但是没接触过也不知道这个到底能不能实现，希望大家能给个
确切的答案，如果可以，有没有什么指导性的方法。如果不行，我也就不浪费时间搞这鬼东西了额......

正点原子

帮顶。。。。。。