学习STM32 玩TFT屏 第九季 之 触摸屏

chinafox

首先,我们先到百度去百度一下ADS7843,先做一下先期的了解,看得满头烟没什么,对新事物谁都会满头烟,

只我看下去,按照自己的了解自己动手自己做下去,很快就会了解的.了解完了写个总结(好象我一样)),让大家

看一下,大家都看明白了,自己也就毕业了.

刚开始学,我们先不要中断,先用主程式查询的方式做.

首先,我们先来配置一下与触摸屏的IO如下:

//与触摸屏芯片连接引脚    

#define PEN      Cin(1)   //PC1  INT

#define DOUT   PCin(2)   //PC2  MISO

#define DIN     PCout(3)  //PC3  MOSI

#define DCLK   PCout(0)  //PC0  SCLK

#define CS      Cout(13) //PC13 CS   

然后: 设一下默认值,   ADS7843的命令系统很简单,重要的只有两个,其它的我们很少用,先不理,就当他只有两个.

如下:

#define CMD_RDX        0X90  //0B10010000   即用差分方式读X坐标

#define CMD_RDY    0XD0  //0B11010000  即用差分方式读Y坐标

好,我们先来写 启动SPI的 启动代码:

void start() 

{

    DCLK=0;

    CS=1;

    DIN=1;

    DCLK=1;

    CS=0;

}

然后是:

// 写一个命令到ADS7843   ********************************************************************************

void Write_Com_to_7843(u8 COM)

{

u8 i,temp;

DCLK=0;

for (i=0;i<8;i++)

{

temp=COM & 0x80;  //从最高位取Bit 

if (temp==0)

{

DIN=0;

}

else

    {

DIN=1;

}

COM<<=1;

    DCLK=0;    //底电平放数上总线

    DCLK=1;   //上升沿后 ADS7843 读总线数据

}

}

然后是:

// 读一个数据 到ADS7843   ********************************************************************************

u16  Read_data_form7843()

{

u8 i;

u16 data;

delay_us(6);                   //ADS7846的转换时间最长为6us  看TI资料的第九页 ADS7843 BUSY 很忙 要给他时间

DCLK=1;                         //给1个时钟，清除BUSY        

DCLK=0; 

for (i=0;i<16;i++)

{

data<<=1;

DCLK=1;

delay_us(1);

DCLK=0;                       //SPI 读数据刚好和写数据相反, 是在时钟下降沿后 主机才能读数据

if (DOUT)data++;

}

  data>>=4;  //两个时钟周期中,后4位全是0没有用,要去掉.因为ADS7843只给出12位精度的数据

return (data);

}

因为多了一些IO脚与触摸屏连着,我们要对上些季的IO初始化作些改动(绿色字的那些),如下:

//    IO 初始化    ****************************************************************************************

void LCD_IO_Init(void)

{ 

  RCC->APB2ENR|=1<<3;//先使能外设PORTB时钟

  RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设PORTC时钟

RCC->APB2ENR|=1<<0;    //开启辅助时钟

JTAG_Set(SWD_ENABLE);  //开启SWD

 

//PORTC6~10  推挽输出 

GPIOC->CRH&=0XFF0FF000;

GPIOC->CRH  |=0X00300333;

 

GPIOC->CRL&=0X00FF0000;

GPIOC->CRL   |=0X33003883;  

GPIOC->ODR  |=0X07C0;

GPIOC->ODR|=0X200F; 

 

//PORTB 推挽输出 

GPIOB->CRH=0X33333333;

GPIOB->CRL=0X33333333;   

GPIOB->ODR=0XFFFF;

}

其实,看了上边的,也就觉得没什么难的了,只要代码简单,看上去就很容易明白.

来来去去就几板斧,range;display:inline-block;color:#ffffff;">写一个丢命令进去的代码,然后再写一个读出来的代码,就这么简单!!

好,我们修改一下主程式,上一季已做了些准备.现在有用了.

// 主函数   ************************************************************************************************

int main(void)

{

  u16  x,y;

  Stm32_Clock_Init(9);

  delay_init(72);

  uart_init(72,9600);

  LCD_IO_Init();

  LCD_init();

  B_COLOR=color(7,14,7);

  clear_lcd();

  while (1) 

    {   

ADS7843SPI_start();

Write_Com_to_7843(CMD_RDX);  //CMD_RDX= 0X90 程式头上边有定义

x=Read_data_form7843();

Write_Com_to_7843(CMD_RDY);  // CMD_RDY = 0XD0 程式头上边已定义

y=Read_data_form7843();

F_COLOR = color(0,60,0);

linechar_1608t(3,6,"This is X data\0");

count_show(5, 12 , x);

F_COLOR = color(0,60,0);

linechar_1608t(7,6,"This is Y data\0");

count_show(9 , 12 ,y);

delay_ms(50);

B_COLOR=color(7,14,7);

Clear_line(5,12,5);

Clear_line(9,12,5);

}

}

编译好后,丢进板子,看~~~~~~~~~~X,Y 的数字出来了,跳得挺欢的.看到没,Y的数值很大部分时间在4095 ,而Y大部分时间都是0,期间跳出与他们之间的差有 几十到一两百的数也有.

为什么会这样呢,不要急,我们下季慢慢来分析.

我将全部的代码帖出来:

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "delay.h"

#include "FONT.h"

//快速IO

#define LCD_CS_SET  GPIOC->BSRR=1<<9    //片选端口          PC9

#define LCD_RS_SET GPIOC->BSRR=1<<8    //数据/命令            C8    

#define LCD_WR_SET GPIOC->BSRR=1<<7    //写数据    PC7

#define LCD_RD_SET GPIOC->BSRR=1<<6    //读数据    PC6

    

#define LCD_CS_CLR  GPIOC->BRR=1<<9     //片选端口          PC9

#define LCD_RS_CLR GPIOC->BRR=1<<8     //数据/命令            C8    

#define LCD_WR_CLR GPIOC->BRR=1<<7     //写数据    PC7

#define LCD_RD_CLR GPIOC->BRR=1<<6     //读数据    PC6

    

//慢速IO

#define LCD_CS PCout(9)  //片选端口        PC9

#define LCD_RS PCout(8)  //数据/命令        C8    

#define LCD_WR PCout(7)  //写数据  PC7

#define LCD_RD PCout(6)  //读数据  PC6

#define LCD_LED PCout(10)  //背光

//PB0~15,作为数据线

#define DATAOUT(x)   GPIOB->ODR=x;         //数据输出

#define DATAIN       GPIOB->IDR;           //数据输入

#define LCD_WR_DATA(data){\

LCD_RS_SET;\

LCD_CS_CLR;\

DATAOUT(data);\

LCD_WR_CLR;\

LCD_WR_SET;\

LCD_CS_SET;\

}

//与触摸屏芯片连接引脚    

#define PEN  Cin(1)   //PC1  INT

#define DOUT PCin(2)   //PC2  MISO

#define DIN  Cout(3)   //PC3  MOSI

#define DCLK PCout(0)   //PC0  SCLK

#define CS   PCout(13)  //PC13 CS 

#define CMD_RDX     0X90  //0B10010000   即用差分方式读X坐标

#define CMD_RDY    0XD0  //0B11010000  即用差分方式读Y坐标 

u16  F_COLOR,B_COLOR;

//    IO 初始化    ****************************************************************************************

void LCD_IO_Init(void)

{ 

  RCC->APB2ENR|=1<<3;//先使能外设PORTB时钟

  RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设PORTC时钟

RCC->APB2ENR|=1<<0;    //开启辅助时钟

JTAG_Set(SWD_ENABLE);  //开启SWD

 

//PORTC6~10  推挽输出 

GPIOC->CRH&=0XFF0FF000;

GPIOC->CRH|=0X00300333;

 

GPIOC->CRL&=0X00FF0000;

GPIOC->CRL|=0X33003883;  

GPIOC->ODR|=0X07C0;

GPIOC->ODR|=0X200F; 

 

//PORTB 推挽输出 

GPIOB->CRH=0X33333333;

GPIOB->CRL=0X33333333;   

GPIOB->ODR=0XFFFF;

}

////正常IO写 寄存器 函数

//void LCD_WR_REG(u8 data)

//{ 

// LCD_RS=0;//写地址  

//  LCD_CS=0; 

// DATAOUT(data); 

// LCD_WR=0; 

// LCD_WR=1; 

//  LCD_CS=1;   

//} 

//

////正常IO写 8位数据 函数

//void LCD_WR_DATA(u16 data)

//

//{

//LCD_RS=1;

//LCD_CS=0;

//DATAOUT(data);

//LCD_WR=0;

//LCD_WR=1;

//LCD_CS=1;

//} 

//写寄存器函数=>快

void LCD_WR_REG(u8 data)

{ 

LCD_RS_CLR;//写地址  

  LCD_CS_CLR; 

DATAOUT(data); 

LCD_WR_CLR; 

LCD_WR_SET; 

  LCD_CS_SET;   

}

//写寄存器

void LCD_WriteReg(u8 LCD_Reg, u16 LCD_RegValue)

{

LCD_WR_REG(LCD_Reg);  

LCD_WR_DATA(LCD_RegValue);       

}

//读寄存器

u16 LCD_ReadReg(u8 LCD_Reg)

{    

u16 t;

LCD_WR_REG(LCD_Reg);    //写入要读的寄存器号  

GPIOB->CRL=0X88888888;  //PB0-7  上拉输入

GPIOB->CRH=0X88888888;  //PB8-15 上拉输入

GPIOB->ODR=0XFFFF;      //全部输出高

LCD_RS=1;

LCD_CS=0;

//读取数据(读寄存器时,并不需要读2次)

LCD_RD=0;    

LCD_RD=1;

t=DATAIN;  

LCD_CS=1; 

 

GPIOB->CRL=0X33333333; //PB0-7  上拉输出

GPIOB->CRH=0X33333333; //PB8-15 上拉输出

GPIOB->ODR=0XFFFF;    //全部输出高

return t;  

}      

//返回值:此点的颜色

u16 LCD_ReadPoint(u16 x,u16 y)

{

u16 t;

LCD_WriteReg(0x0020,x);  //X

LCD_WriteReg(0x0021,y);  //Y

LCD_WR_REG(0x22);       //选择GRAM地址

 

GPIOB->CRL=0X88888888; //PB0-7  上拉输入

GPIOB->CRH=0X88888888; //PB8-15 上拉输入

GPIOB->ODR=0XFFFF;     //全部输出高

LCD_RS_SET;

LCD_CS_CLR;

//读取数据(读GRAM时,需要读2次)

LCD_RD_CLR;    

LCD_RD_SET;

delay_us(2);//FOR 9320,延时2us    

//dummy READ

LCD_RD_CLR;    

delay_us(2);//FOR 8989,延时2us    

LCD_RD_SET;

t=DATAIN;  

LCD_CS_SET;

 

GPIOB->CRL=0X33333333; //PB0-7  上拉输出

GPIOB->CRH=0X33333333; //PB8-15 上拉输出

GPIOB->ODR=0XFFFF;    //全部输出高  

return t;

 

}

void LCD_init()                       //  LCD ID: 0xB505

{

LCD_WriteReg(0x0000,0x0000);

LCD_WriteReg(0x0000,0x0000);

LCD_WriteReg(0x0000,0x0000);

LCD_WriteReg(0x0000,0x0000);

LCD_WriteReg(0x00a4,0x0001);

delay_ms(20);   

LCD_WriteReg(0x0060,0x2700);

LCD_WriteReg(0x0008,0x0202);

LCD_WriteReg(0x0030,0x0214);

LCD_WriteReg(0x0031,0x3715);

LCD_WriteReg(0x0032,0x0604);

LCD_WriteReg(0x0033,0x0e16);

LCD_WriteReg(0x0034,0x2211);

LCD_WriteReg(0x0035,0x1500);

LCD_WriteReg(0x0036,0x8507);

LCD_WriteReg(0x0037,0x1407);

LCD_WriteReg(0x0038,0x1403);

LCD_WriteReg(0x0039,0x0020);

LCD_WriteReg(0x0090,0x001a);

LCD_WriteReg(0x0010,0x0000);

LCD_WriteReg(0x0011,0x0007);

LCD_WriteReg(0x0012,0x0000);

LCD_WriteReg(0x0013,0x0000);

delay_ms(20);

LCD_WriteReg(0x0010,0x0730);

LCD_WriteReg(0x0011,0x0137);

delay_ms(20);

LCD_WriteReg(0x0012,0x01b8);

delay_ms(20);

LCD_WriteReg(0x0013,0x0f00);

LCD_WriteReg(0x002a,0x0080);

LCD_WriteReg(0x0029,0x0048);

delay_ms(20);

LCD_WriteReg(0x0001,0x0100);

LCD_WriteReg(0x0002,0x0700);

LCD_WriteReg(0x0003,0x1230);//LCD_WriteReg(0x0003,0x1230);

LCD_WriteReg(0x0008,0x0202);

LCD_WriteReg(0x000a,0x0000);

LCD_WriteReg(0x000c,0x0000);

LCD_WriteReg(0x000d,0x0000);

LCD_WriteReg(0x000e,0x0030);

LCD_WriteReg(0x0050,0x0000);

LCD_WriteReg(0x0051,0x00ef);

LCD_WriteReg(0x0052,0x0000);

LCD_WriteReg(0x0053,0x013f);

LCD_WriteReg(0x0060,0x2700);

LCD_WriteReg(0x0061,0x0001);

LCD_WriteReg(0x006a,0x0000);

//LCD_WriteReg(0x0080,0x0000);

//LCD_WriteReg(0x0081,0x0000);

LCD_WriteReg(0x0090,0X0011);

LCD_WriteReg(0x0092,0x0600);

LCD_WriteReg(0x0093,0x0402);

LCD_WriteReg(0x0094,0x0002);

delay_ms(20);

LCD_WriteReg(0x0007,0x0001);

delay_ms(20);

LCD_WriteReg(0x0007,0x0061);

LCD_WriteReg(0x0007,0x0173);

LCD_WriteReg(0x0020,0x0000);

LCD_WriteReg(0x0021,0x0000);   

LCD_WriteReg(0x00,0x22); 

LCD_LED=1;

}

//设置一种颜色************************************************************************************************

u16 color(u8 R,u8 G,u8 B)

{

u16  CRGB,RGB0,RGB1,RGB2,RGB3,RGB4;

RGB0=B;

RGB1=G;

RGB2=RGB1<<5;

RGB3=R;

RGB4=RGB3<<11;

CRGB =RGB0|RGB2|RGB4;

return CRGB;

}

//画一个点   ************************************************************************************************

void DrawPoint(u16 x,u16 y)

{

LCD_WriteReg(0x0020,x);  //X

LCD_WriteReg(0x0021,y);  //Y

LCD_WR_REG(0x22);

LCD_WR_DATA(F_COLOR);

}

//以背景色清屏 ************************************************************************************************

void clear_lcd()

{

u16  i,j;

LCD_WriteReg(0x0020,0x00);  //X

LCD_WriteReg(0x0021,0x00);  //Y

LCD_WR_REG(0x22);

for (i=0;i<320;i++) 

{

for (j=0;j<240;j++)

{

LCD_WR_DATA(B_COLOR);

}

}

}

 //透明背景色的显示字符函数  ***********************************************************************************

void SHOW_char_NBC(u8 Page,u8 List,u8 onechar)

{

 u8 i,j;

 u16 temp1,temp2,temp3,temp4;

 temp1=onechar-' ';

 temp3=F_COLOR;

 for (i=0;i<16;i++)

{

temp4=asc2_1608[temp1];

for (j=0;j<8;j++)

{

temp2 = temp4;

temp2 &= 0x01;

temp4 >>=1;

if(temp2==0)

{

F_COLOR=LCD_ReadPoint(List*8+j,Page*16+i);

}

else

    {

    F_COLOR=temp3;

}

LCD_WriteReg(0x0020,List*8+j);  //X

LCD_WriteReg(0x0021,Page*16+i);  //Y

LCD_WR_REG(0x22);

LCD_WR_DATA(F_COLOR);

}

}

F_COLOR=temp3;  //返回颜色值

}

//固定前影色和背景色的显示字符函数  ************************************************************************************************

void SHOW_char(u8 Page,u8 List,u8 onechar)    

{

u8 i,j;

u16 temp1,temp2,temp3,temp4;

temp1=onechar-' ';

temp3=F_COLOR;

LCD_WriteReg(0x0050,List*8);

LCD_WriteReg(0x0051,(List*8)+7);

LCD_WriteReg(0x0052,Page*16);

LCD_WriteReg(0x0053,(Page*16)+15);

LCD_WriteReg(0x0020,List*8);  //X

LCD_WriteReg(0x0021,Page*16);  //Y

LCD_WR_REG(0x22);

for (i=0;i<16;i++)

{

temp4=asc2_1608[temp1];

for (j=0;j<8;j++)

{

temp2 = temp4;

temp2 &= 0x01;

temp4 >>=1;

if(temp2==0)

{

F_COLOR=B_COLOR;

}

else

    {

    F_COLOR=temp3;

}

LCD_WR_DATA(F_COLOR);

}

}

    F_COLOR=temp3;

LCD_WriteReg(0x0050,0);    //开放回窗口

LCD_WriteReg(0x0051,239);

LCD_WriteReg(0x0052,0);

LCD_WriteReg(0x0053,319);

}

//用背景色刷出N个字符位  *****************************************************************************************

void Clear_line(u8 page,u8 list,u8 N)

{

u8 i;

for (i=0;i<N;i++)

{

SHOW_char(page,list,' ');

list=list+1;

}

}

//显示一串字符函数  ************************************************************************************************

void linechar_1608t(u8 Page,u8 List,u8 *pd)

{

     u8 temp;

 while((*pd)!='\0')

  {

  temp=*pd;

  SHOW_char_NBC(Page,List,temp);

  pd++;

  List=List+1;

 }

}

// 显示数字串   *******************************************************************************************

void count_show(u8 Page,u8 List,u16 input)

{

u16 temp0,temp1,temp2,temp3,temp4,A,B;

  temp0=input/10000;  //将脉冲个数转换成字符由1602输出 

  

   

  A=input%10000;

  temp1=A/1000;

  B=A%1000;

  temp2=B/100;

  A=B%100;

  temp3=A/10;

  B=A%10;

  temp4=B;

  

  if (temp0!=0)

   {

SHOW_char_NBC(Page,List,'0'+temp0);

List=List+1;

}

  if ((temp1!=0)|(temp0!=0))

   {

SHOW_char_NBC(Page,List,'0'+temp1);

List=List+1;

}

  if ((temp2!=0)|(temp1!=0)|(temp0!=0))

   {

SHOW_char_NBC(Page,List,'0'+temp2);

List=List+1;

}

  if ((temp3!=0)|(temp2!=0)|(temp1!=0)|(temp0!=0))

   {

SHOW_char_NBC(Page,List,'0'+temp3);

List=List+1;

}

  SHOW_char_NBC(Page,List,'0'+temp4);

}

// SPI 启动   *******************************************************************************************

void ADS7843SPI_start() 

{

    DCLK=0;

    CS=1;

    DIN=1;

    DCLK=1;

    CS=0;

}

// 写一个命令到ADS7843   ********************************************************************************

void Write_Com_to_7843(u8 COM)

{

u8 i,temp;

DCLK=0;

// CS=0;

for (i=0;i<8;i++)

{

temp=COM & 0x80;  //从最高位取Bit 

if (temp==0)

{

DIN=0;

}

else

    {

DIN=1;

}

COM<<=1;

    DCLK=0;    //底电平放数上总线

    DCLK=1;   //上升沿后 ADS7843 读总线数据

}

//  CS=1;

}

// 读一个数据 到ADS7843   ********************************************************************************

u16  Read_data_form7843()

{

u8 i;

u16 data;

delay_us(6);   //ADS7846的转换时间最长为6us  看TI资料的第九页 ADS7843 BUSY 很忙 要给他时间

DCLK=1;        //给1个时钟，清除BUSY        

DCLK=0; 

for (i=0;i<16;i++)

{

data<<=1;

DCLK=1;

delay_us(1);

DCLK=0;  //SPI 读数据刚好和写数据相反, 是在时钟下降沿后 主机才能读数据

if (DOUT)data++;

}

  data>>=4;  //两个时钟周期中,后4位全是0没有用,要去掉.因为ADS7843只给出12位精度的数据

return (data);

}

// 主函数   ************************************************************************************************

int main(void)

{

  u16  x,y;

  Stm32_Clock_Init(9);

  delay_init(72);

  uart_init(72,9600);

  LCD_IO_Init();

  LCD_init();

  B_COLOR=color(7,14,7);

  clear_lcd();

  while (1) 

    {   

ADS7843SPI_start();

Write_Com_to_7843(CMD_RDX);

x=Read_data_form7843();

Write_Com_to_7843(CMD_RDY);

y=Read_data_form7843();

F_COLOR = color(0,60,0);

linechar_1608t(3,6,"This is X data\0");

count_show(5,12,x);

F_COLOR = color(0,60,0);

linechar_1608t(7,6,"This is Y data\0");

count_show(9,12,y);

delay_ms(50);

B_COLOR=color(7,14,7);

Clear_line(5,12,5);

Clear_line(9,12,5);

}

}

 

正点原子

楼主很勤奋啊.

liurenyin

楼主更新好快啊！呵呵……

chinafox

学得快嘛.以下没什么难度的话明天玩无线通信

apple

回复【楼主位】chinafox:
---------------------------------
linechar_1608t(7,6,"This is Y data\0");
为什么我的这个函数只能显示一个字符“T”，其他的都显示不出来啊？？？

lioo234

楼主学习很认真！

hpdell

楼主学习很认真！

pandy

楼主学习挺好的

Always hope

学习了。。。