STM32的FOC2.0正反转问题求帮忙

莆田

怎么让电机《反转》的呢？直接给速度值加个负号吗，我给速度值加负号，开机的时候电机会先抖动一会，先是往《正转》的方向抖动转动一会，然后再往《反转》的方向正常转动，给人的感觉就是一开机好像默认就是《正转》的，到后面检测到速度值是负才《反转》了，所以开机先《正转》抖动，后面才《反转》，是不是还有某个变量要设置啊？有谁知道怎么设置吗

谢谢！！！

正点原子

帮顶。。。。

likunxue

直接设置失量角的符号

飞羽无痕

我也遇到这个问题了，最终是怎么解决的？