ST的FOC2.0关于力矩模式，速度模式求帮助

莆田

这是FOC2.0上PID初始化的函数，那三个参数中第一个和第三个应该就是初始化力矩和速度，第二个是什么呢？？然后在FOC里面调用如下：

FOC2.0的说明里面有力矩模式，速度模式，这两个代表什么意思啊？是不是力矩模式下电机扭矩会比较大，然后牺牲速度，在速度模式下速度比较快，牺牲扭矩，是这个意思吗？然后这两种模式的选择就是Stat_Volt_q_d.qV_Component2 = PID_Regulator(0, Stat_Curr_q_d.qI_Component2, &ID_Flux_InitStructure);这个函数的第三个参数决定的，我理解得对么？

ztzjl2010

力矩模式应该是电位器输出的电压控制电流。速度模式应该是电位器输出的电压控制转速。力矩模式跟速度模式只是关系到电位器控制扭矩还是速度。至于你那个红框框里的参数是弱磁相关的参数，那个才是牺牲扭矩提速度。

Six

。。。。。。。。。。。。。。。。