关于直流电机PID算法，位置和速度双闭环控制

心染红尘 · 发表于 2015-11-3 09:40:52

比如我设置转动角度50度，速度500，那么怎么让电机转以500的速度转动呢

xuyaqi · 发表于 2015-11-3 12:19:19

速度500 单位呢每秒，每小时。

xuyaqi · 发表于 2015-11-3 12:21:02

装置结构也没说清楚。

142zjb · 发表于 2017-8-1 15:53:54

请问一下，怎么理解图片的的闭环控制？测得位置和速度后，怎么将电机位置值和PWM调速度联系起来呢

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