F103RBT6+OV5640，自动对焦500w像素JPEG拍摄套件全新发布！兼容战舰摄像插座

整鼓猩 · 发表于 2015-11-2 23:00:17

再借原子哥宝地一用~~
小弟10月初曾发布了一款使用EPM240+SDRAM采集OV5640图像传感器的通用拍摄模块PixelBase，详见http://www.openedv.com/posts/list/60717.htm

期间很多网友咨询，主要都是问到了源代码、原理图和如何驱动拍摄的问题。
于是，我又设计了一款以stm32f103rbt6为核心的小系统开发板，主要是为配套PB成像模块而量身定做的一块驱动板，如下图。

驱动板与PB拍摄模块一起组成了PixelBase拍摄套件，如下图。其中PB拍摄模块尺寸36*60mm，驱动板48*78mm

PB驱动板主要特点：
▲ 驱动PB成像模块，包括控制初始化、设置参数和拍照
▲ 采用双Timer闭环互控技术（Tim1产生PWM，同时作为Tim2的输入；Tim2设为单脉冲模式，溢出则停下，同时又gate掉Tim1的使能位使其停下，我称为双Timer闭环互控，作用是完全用硬件产生预设个数PWM，节省tim中断的宝贵时间），使得驱动板读取图片速率达到1.25MByte/s
▲ 支持照片单拍和连拍（每次总和不超过8MB）
▲ SPI2口读写SD/TF卡（TF卡槽在正面，SD卡槽在背面。不能同时插上两卡使用），支持任何容量的卡（我试过512MB，1G，2G，4G，8G的TF卡，以及16M，512M，4G，8G的SD卡都能用），挂载FatFs文件系统，自适应FAT12/16/32格式保存图片数据，图片写卡速率650~800KByte/s
▲ USB转232芯片CH340，实现电脑USB直接和F103串口通信，方便测试
▲ 预留出F103自身USB-Device引脚实现USB读卡器功能，连接电脑或者安卓手机的USB-OTG接口（需要mini转microUSB转换线），图片就能即拍即看（截止发文，读卡器功能还在测试中，因此例程里没有添上这个功能。以后测试稳定后会更新网盘例程，并在本贴评论栏通知的）
▲ 两个功能按键，两个功能LED（一蓝一绿）
▲ 引出12个空闲IO脚，标准20针JTAG插座
▲ 通过跳帽选择BOOT模式，即使没有JTAG工具，也能从串口下载程序

各位有兴趣的话可见以下链接：
淘宝网店：https://item.taobao.com/item.htm?id=522561627321
网盘下载：http://pan.baidu.com/s/1pJ7W70n

整个套件到手后只需插上SD/TF卡，用配送的数据线接上USB电源，就能马上拍出超清大图！从此高清拍摄不再是树莓派独享！
各位网友也可以参考PB套件的拍摄方案，把PB拍摄模块移植到自己的项目上去，做出诸如网络摄像头、数码相机、图像识别等各类新奇玩意。

对于很多网友问我可不可以把PB拍摄模块用在原子哥的战舰板上。其实是可以的。只需对PB模块作如下小改，就能跟战舰上的摄像头插座对接。
先看两者原理图。下面左图为战舰板摄像插座图，右图为PB成像模块引脚图。

可以看到两者在VCC、GND、SCL、SDA、P0~P7、RCLK这些关键引脚上的位置是兼容的，而其他IO都可以通过设置实现相应功能。
至于PB模块比战舰插座多出第19、20两个引脚，解决方法如下：使用配送的18针双排长脚插座与两根杜邦线，按照下图与PB模块连接。把长脚插座整个插到战舰座上，而两根杜邦线插到战舰其他扩展IO脚上，就完成全部引脚的对接。
至于驱动程序，需要各位攻城狮参考PB套件开源例程，编写合适的程序移植到战舰上使用。

附上PB拍摄套件说明文