UCOSIII:在什么情况下我们需要考虑临界区啊

liuchang

小弟对ucos的理解不深,请问大神:我们在哪些情况下需要考虑临界区?什么情况下不能被中断打断?全局变量?还有什么?

zuozhongkai

临界区的代码是不能被打断的，比如在从一段内存中读写数据，从SD卡数据，写数据等等，只要你认为它不能被打断就可以加临界区保护的。

liuchang

小弟就是不明白什么样的代码是不可打断的,这个有权威的解释或者例子吗,大神

readlove1

权威告诉你。二楼说的有道理。

1597685605

同问，有没有大神

liuchang

1597685605 发表于 2017-11-1 16:29
同问，有没有大神

这个问题当初困扰我很久，慢慢，我有了一点思路，现在分享下。。。

所谓临界区，归根到底，是任务平面的问题。

1> 先说简单的，裸机编程，则只有2个任务平面（假设只有一个中断，依次类推）。任务平面和中断平面。
* 如果任务平面和中断平面没有共享数据，你“娶”你的，我“娶”我的，皆大欢喜，根本就不需要考虑临界区的问题。
* 如果任务平面和中断平面共享数据，但是中断平面只是读取数据，很简单，就算被中断”插入“，但是中断”硬不起来“，当然没事。也就不用考虑临界区问题。
* 如果任务平面和中断平面共享数据，但是任务平面只是写入数据，同样的道理，不管中断是否”插入“，任务”娶还是不娶“，完全自己决定，丝毫不受外界干扰，也不用考虑临界区问题。
* 其它情况，基本就需要考虑临界区了，具体情况，还需认真分析。

2> OS编程
* 每增加一个优先级，就相当于增加一个任务平面。
* 如果考虑时间轮转调度，就算是相同优先级的2个任务，也属于不同平面。这个也很容易分析，时间一到必须切换，就相当下一个任务优先级更高（尽管实际优先级相同）。
* 所以，不管是裸机还是OS，归根到底是考虑平面上的数据是否会被“打扰”，完全可按照上述思想进行分析。

任何错误或者不足之处，还请指教。

Spirit

我试着回答一下，还请高手指正
比如，两个任务里都要读取SPI设备，这里就会有冲突。就有必要在读写SPI设备时加临界区。

再如：我习惯串口发送、接收时使用队列。比如发送，中断内要进行出队列操作，中断外要进行入队列操作。也要加临界区防止同时出入队列。

个人浅见

黎昭

zuozhongkai 发表于 2015-10-28 23:42
临界区的代码是不能被打断的，比如在从一段内存中读写数据，从SD卡数据，写数据等等，只要你认为它不能被打 ...

多谢分享