STM32的FOC2.0求指教

莆田

大家好，我用FOC2.0的单电阻采样，一打开这个里的电流采集，电机就爆转起来，震动，是可以转的，只是边震边转，把这里注释掉或者DISABLE掉的话，电机不震动了，但是前后转动速度就不一样，电流也比较大，这是什么问题呢？

FantaSy_

从代码看是使能一个PWM啊，关于电机不震动，前后转速不一样，还是仔细分析下代码吧！！！

莆田

回复【2楼】FantaSy_:
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分析过代码，查到的问题就是电流采集出问题了，单电阻计算PWM和下一次采样点的那个函数太长了，根本看不懂到底干了些什么

MotorDriver

莆田 发表于 2015-10-27 10:47
回复【2楼】FantaSy_:
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分析过代码，查到的问题就是电流采集出问题了， ...

建议你先用示波器测量一下电机在开环运转时，单电阻上的电压波形，看看对不对。然后再将测量过来的电流，未经过坐标变换之前，观察下重构出来的电流波形是不是互差120°的正玄波。这是我QQ3270689225，我也在用st的方案做单电阻采样这一块，加一下，方便交流问题

Ldd69stm32

亲。关于2.0电机库能否和你交流交流呢。谢谢了。QQ1454014228