USART2的问题

sjx_83 · 发表于 2012-6-21 10:58:57

原子，我在调试USART2通信的时候，接收的数据全部是乱码，而且串口助手发送数据，stm32好像收不到！

程序直接改的原子的，帮我看看哪儿出问题了，谢谢！
串口程序：

#include "sys.h"
#include "usart.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32开发板
//串口1初始化
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//修改日期:2010/5/27
//版本：V1.3
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 正点原子 2009-2019
//All rights reserved
//********************************************************************************
//V1.3修改说明
//支持适应不同频率下的串口波特率设置.
//加入了对printf的支持
//增加了串口接收命令功能.
//修正了printf第一个字符丢失的bug
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//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
/* Whatever you require here. If the only file you are using is */
/* standard output using printf() for debugging, no file handling */
/* is required. */
};
/* FILE is typedef’ d in stdio.h. */
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART2->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART2->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
//end
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#ifdef EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[64];     //接收缓冲,最大64个字节.
//接收状态
//bit7，接收完成标志
//bit6，接收到0x0d
//bit5~0，接收到的有效字节数目
u8 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记

void USART2_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART2->SR&(1<<5))//接收到数据
{
  res=USART2->DR;
  if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成
  {
   if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d
   {
    if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
    else USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了
   }else //还没收到0X0D
   {
    if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;
    else
    {
     USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;
     USART_RX_STA++;
     if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
    }
   }
  }
}
}
#endif
//初始化IO 串口1
//pclk2CLK2时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
//CHECK OK
//091209
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction;
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
mantissa=temp;     //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分
    mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
RCC->APB2ENR|=1<<2;   //使能PORTA口时钟
RCC->APB1ENR|=1<<17; //使能串口时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFF00FF;//IO状态设置
GPIOA->CRL|=0X00004B00;//IO状态设置

RCC->APB1RSTR|=1<<17;   //复位串口1
RCC->APB1RSTR&=~(1<<17);//停止复位
//波特率设置
  USART2->BRR=mantissa; // 波特率设置
USART2->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位.
#ifdef EN_USART1_RX    //如果使能了接收
//使能接收中断
USART2->CR1|=1<<8;    //PE中断使能
USART2->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能
MY_NVIC_Init(3,3,USART2_IRQChannel,2);//组2，最低优先级
#endif
}

main.c

#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
//Mini STM32开发板范例代码3
//串口实验
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
int main(void)
{
u8 t;
u8 len;
u16 times=0;
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72);      //延时初始化
uart_init(72,9600); //串口初始化为9600
LED_Init();    //初始化与LED连接的硬件接口
while(1)
{
  if(USART_RX_STA&0x80)
  {
   len=USART_RX_STA&0x3f;//得到此次接收到的数据长度
   printf("\n您发送的消息为:\n");
   for(t=0;t<len;t++)
   {
    USART2->DR=USART_RX_BUF[t];
    while((USART2->SR&0X40)==0);//等待发送结束
   }
   printf("\n\n");//插入换行
   USART_RX_STA=0;
  }else
  {
   times++;
   if(times%5000==0)
   {
    printf("\nMiniSTM32开发板串口实验\n");
    printf("正点原子@ALIENTEK\n\n\n");
   }
   if(times%200==0)printf("请输入数据,以回车键结束\n");
   if(times%30==0)LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.
   delay_ms(10);
  }
}
}