CubeMX生成的i2c不工作

pkuzhx

不知道在这里提问合适不，因为用的不是原子哥的板子。
我用的是STM32F401RE，使用cubeMX生成keil工程后，发现i2c不工作。
main中关键函数如下：

[mw_shl_code=c,true]/* USER CODE BEGIN 1 */ HAL_StatusTypeDef i2cStatus1, i2cStatus2; /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_I2C1_Init(); lcd_init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ uint8_t data1 = 0x17; i2cStatus1 = HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, 0x5a, 3000, 1000);[/mw_shl_code]

i2cStatus1 返回error。
然后我调试过程中发现，HAL_I2C_IsDeviceReady函数执行过程很诡异，经过函数内如下一段代码后（I2C_CR1_START = 0x100），CR1还是0x1，而没有变成0x101.但是DR变成了0x5A（DevAddress=0x5A）。这里我就很困惑了，为啥CR1经过了hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_START;语句值却没有变化呢？

[mw_shl_code=c,true]do { /* Generate Start */ hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_START; /* Wait until SB flag is set */ if(I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(hi2c, I2C_FLAG_SB, RESET, Timeout) != HAL_OK) { return HAL_TIMEOUT; } /* Send slave address */ hi2c->Instance->DR = I2C_7BIT_ADD_WRITE(DevAddress); …… //more code[/mw_shl_code]

我的cubemx配置如下，请大家也帮我看看有没有啥问题，其中PA0/1/4/5/6是控制LCD的。

正点原子

帮顶....