NRF24L01接受和发送模式的转换

Yetu

<p>&nbsp;我用51和STM32做无线收发，如果STM32一直做接受那么数据正确，但是现在我想改成STM32接受到一个数据之后就转换到发送模式，发出一个数据后再转换回接受模式。</p>
<p>从接受转到发送都正常，51能收到数据，但是再转换回接受就不行了，好像中断引脚一直是低电平，但是我把它拔出来，然后再插进去，就又可以接收了，<br />
请问有没有人知道原因？</p>

正点原子

回复【楼主位】Yetu:
<br>-------------------------------
<br>NRF24L01貌似容易死.不过我的代码里面有一处小BUG,不知道是不是和这里有关.就是SPI初始化,那个CPOL啥的设置错了.我在调试豪华版的代码的时候才发现这个问题.很怪异的.同样的设置,在mini板上可以用,在豪华版上就不能.调了我一天多....最后发现是SPI初始化有问题.

Yetu

那CPOL怎么设啊？我是这样的
<br>        SPI2-&gt;CR1|=0&lt;&lt;1;&nbsp;//空闲模式下SCK为1&nbsp;CPOL=0
<br>        SPI2-&gt;CR1|=0&lt;&lt;0;&nbsp;//数据采样从第二个时间边沿开始,CPHA=0&nbsp;&nbsp;

正点原子

SPI2-&gt;CR1|=0&lt;&lt;1;&nbsp;//空闲模式下SCK为1&nbsp;CPOL=0&nbsp;
<br>SPI2-&gt;CR1|=0&lt;&lt;0;&nbsp;//数据采样从第二个时间边沿开始,CPHA=0&nbsp;&nbsp;
<br>你的是对的.

esteem

回复【4楼】正点原子:
<br>---------------------------------
<br>SPI2-&gt;CR1|=0&lt;&lt;1;&nbsp;&nbsp;&nbsp;这句有用吗？&nbsp;|0&nbsp;不是没有操作吗？我老是不明白这句话的意思。

正点原子

回复【5楼】esteem:
<br>---------------------------------
<br>方便阅读.通过这句话,你知道BIT0是设置CPOL的极性的.如果某天你要设置CPOL=1,那么你直接修改0为1即可.

syle

回复【2楼】正点原子:
<br>回复【楼主位】Yetu:&nbsp;-------------------------------&nbsp;NRF24L01貌似容易死.不过我的代码里面有一处小BUG,不知道是不是和这里有关.就是SPI初始化,那个CPOL啥的设置错了.我在调试豪华版的代码的时候才发现这个问题.很怪异的.同样的设置,在mini板上可以用,在豪华版上就不能.调了我一天多....最后发现是SPI初始化有问题.
<br>---------------------------------
<br>请教原子，你指的“NRF24L01貌似容易死”是指死机么？我现在是通过不断切换NRF24L01的接收发送模式来实现双向通信的，但有的时候会出现接收端突然收不到发送端的数据的现象，经证实发送端还是正常在发送，应该是接收端的问题，此时必须断电重启才能恢复正常的通信，请问，遇到这种状态有没有什么解决办法？

正点原子

&nbsp;&nbsp;        RCC-&gt;APB2ENR|=1&lt;&lt;3;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;//使能PORTB时钟&nbsp;        &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
<br>&nbsp;        RCC-&gt;APB2ENR|=1&lt;&lt;5;                //使能PORTD时钟
<br>&nbsp;        RCC-&gt;APB2ENR|=1&lt;&lt;8;                //使能PORTG时钟
<br>        //这里pb12和pd2拉高,是为了防止互相影响&nbsp;.
<br>        //因为他们共用一个SPI口.&nbsp;        &nbsp;
<br>        GPIOB-&gt;CRH&=0XFFF0FFFF;&nbsp;
<br>        GPIOB-&gt;CRH|=0X00030000;        //PB12&nbsp;推挽&nbsp;        &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
<br>        GPIOB-&gt;ODR|=1&lt;&lt;12;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;        //PB12上拉&nbsp;防止W25X的干扰
<br>                                &nbsp;&nbsp;&nbsp;
<br>        GPIOD-&gt;CRL&=0XFFFFF0FF;&nbsp;
<br>        GPIOD-&gt;CRL|=0X00000300;        //PD2&nbsp;推挽&nbsp;        &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
<br>        GPIOD-&gt;ODR|=1&lt;&lt;2;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;        //PD2上拉&nbsp;&nbsp;&nbsp;禁止SD卡的干扰
<br>
<br>        GPIOG-&gt;CRL&=0X00FFFFFF;&nbsp;
<br>        GPIOG-&gt;CRL|=0X33000000;        //PG6&nbsp;7&nbsp;推挽&nbsp;        &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
<br>        GPIOG-&gt;CRH&=0XFFFFFFF0;&nbsp;
<br>        GPIOG-&gt;CRH|=0X00000008;        //PG8&nbsp;输入&nbsp;        &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
<br>        GPIOG-&gt;ODR|=7&lt;&lt;6;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;        //PG6&nbsp;7&nbsp;8&nbsp;上拉        &nbsp;&nbsp;&nbsp;
<br>
<br>        SPI2_Init();&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;                //初始化SPI        &nbsp;&nbsp;
<br>        //针对NRF的特点修改SPI的设置
<br>&nbsp;        SPI2-&gt;CR1&=~(1&lt;&lt;6);&nbsp;        //SPI设备使能
<br>        SPI2-&gt;CR1&=~(1&lt;&lt;1);&nbsp;        //空闲模式下SCK为0&nbsp;CPOL=0
<br>        SPI2-&gt;CR1&=~(1&lt;&lt;0);&nbsp;        //数据采样从第1个时间边沿开始,CPHA=0&nbsp;&nbsp;
<br>        SPI2-&gt;CR1|=1&lt;&lt;6;&nbsp;                //SPI设备使能
<br>       
<br>        NRF24L01_CE=0;&nbsp;                        //使能24L01
<br>        NRF24L01_CSN=1;                        //SPI片选取消

zousiqiang

回复【8楼】正点原子:
<br>---------------------------------
<br>原子哥中秋快乐哈，想问一个问题和楼上的差不多我的NRF24L01采用一主多从的，主机发送完后要切换到接收模式接收从机返回的信息，我现在的问题是发送完了之后切换回接收模式后，在发送就发送不出去了，如果只发送不切换回接收就没事，从机收到能够返回，每次都正常。不知道什么原因原子哥，谢谢

lvzhian

原子哥可不可以说一下这个错误在寄存器版本的demo的什么位置啊，我也遇到了相同的问题，我用stm32主动发送数据，单片机收到以后再转换成发送模式返回其他的数据，这时候stm32转为接收，有的时候单片机就会莫名其妙的收不到数据了，而且一直接收不到了，只有重新给单片机的nrf24l01重新上电才行。这是代码的问题啊，还是芯片的性能问题啊
<br>我还听说好像nrf在转换模式的时候需要有一个时间间隙，是这样吗，如果有，至少多大才行啊？跪求原子哥解答，谢谢啊

lvzhian

回复【2楼】正点原子:
<br>---------------------------------
<br>原子哥可不可以说一下这个错误在寄存器版本的demo的什么位置啊，我也遇到了相同的问题，我用stm32主动发送数据，单片机收到以后再转换成发送模式返回其他的数据，这时候stm32转为接收，有的时候单片机就会莫名其妙的收不到数据了，而且一直接收不到了，只有重新给单片机的nrf24l01重新上电才行。这是代码的问题啊，还是芯片的性能问题啊&nbsp;
<br>我还听说好像nrf在转换模式的时候需要有一个时间间隙，是这样吗，如果有，至少多大才行啊？跪求原子哥解答，谢谢啊

正点原子

回复【11楼】lvzhian:
<br>---------------------------------
<br>在7楼解答了。

leilei4908

回复【8楼】正点原子:
<br>---------------------------------
<br>对应的库函数的修改是怎样的？？？请原子哥解答

正点原子

回复【13楼】leilei4908:
<br>---------------------------------
<br>请参考我们库函数版本的例程。

时谦

请问原子哥： 我现在也遇到了同样的问题。
<div>
        &nbsp;DSP和STM32作为两边的MCU，作为 单纯的收或者发 可以。<br />
但是我现在要自己控制发送与应答：DSP发完了，stm32收到后。双方切换收发模式，stm32发送，dsp能收到；但是DSP再次发送的时候，stm32收不到了------只有将stm32重新启动（调试环境）后，才能收到。&nbsp;&nbsp;<br />
每次都是这样的。&nbsp;<br />
请问问题可能是由什么原因造成的？谢谢。
</div>

时谦

回复【14楼】正点原子:
<br>请问原子哥：&nbsp;我现在也遇到了同样的问题。
<br>&nbsp;DSP和STM32作为两边的MCU，作为&nbsp;单纯的收或者发&nbsp;可以。
<br>但是我现在要自己控制发送与应答：DSP发完了，stm32收到后。双方切换收发模式，stm32发送，dsp能收到；但是DSP再次发送的时候，stm32收不到了------只有将stm32重新启动（调试环境）后，才能收到。&nbsp;&nbsp;
<br>每次都是这样的。&nbsp;
<br>请问问题可能是由什么原因造成的？谢谢。
<br>---------------------------------

正点原子

回复【15楼】时谦:
<br>---------------------------------
<br>可能是切换过程中出的问题，加延时什么的试试看吧。

有一点心动杜

回复【8楼】正点原子:
<br>---------------------------------
<br>原子哥，这么改就能解决问题吗？？？用你的mini办测试了一下，照死不误呀！

正点原子

回复【18楼】有一点心动杜:
<br>---------------------------------
<br>3.0的mini板？

有一点心动杜

回复【19楼】正点原子:
<br>---------------------------------
<br>对，是V3.0的mini板，切换模式后能残喘几下，就死掉了，有可靠点的解决方案吗？？？

正点原子

回复【20楼】有一点心动杜:
<br>---------------------------------
<br>这个没哦，只能慢慢调试