机器人的多机主从分布控制是用CAN总线好，还是485总线好？

心染红尘

机器人的多机主从分布控制是用CAN总线好，还是485总线好？ 

心染红尘

回复【2楼】yklstudent:
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单主多从，我的CAN不熟练

正点原子

485也可以满足要求.
还简单.

Watmin

CAN不如485简单~~不过用起来可能can好点

zml13917492379

推荐用CAN的高层协议：

RS485通信总线：

    在国内外广范使用的RS485通信总线，开发编程简单，价格便宜，因为只支持单主站\多IO模块排队轮询大包问答协议，通信总周期和从站模块数量成正比，IO模块设备多时，实时性不能保证(“《火力发电厂分散控制系统验收导则》5.10.1 控制器处理周期”要求“处理开关量控制的扫描周期应不大于100ms”)， RS485长距离通信易丢包、易被干扰，RS485通信不能称为 正真意义上的“现场总线”。

CAN总线_CAN总线不是现场总线：

    CAN总线价格便宜，抗干扰、实时性好，但开发编程复杂，需对CAN包拆包、并包，对Id的过滤进行设置，并需对通信总线的负载、丢包(通信质量)进行监视管理，以及考虑怎样快速与用户的控制器（DCS、PLC、计算机等）交换数据及方便监控调试总线节点的参数，能封装这些功能的的CAN总线的高层协议是现场总线，如CANWeb、CANOpen、DeviceNet、J1939、ISO11783、CANKingdom、SDS、iCAN等CAN高层协议。[size=18.6667px]

CANWeb现场总线结合CAN总线、以太网的优点，将节点管理功能和实时数据通信功能分离，Web页面监控节点通信负载及通信质量(丢包)，Web页面调试节点、配置节点参数(不需要控制器或专用的调试工具)；不同于主从问答通信，CANWeb是触发小包通信，检测到节点信号变化即发送，实时性更好，通信负载小；CANWeb节点价格与RS485类似，但速度、可靠性却天壤不同，CANWeb总线为屏蔽双绞线并接或光纤串接通信，布线、接口成本低，全部光电隔离设计，总线可选冗余、多主站，冗余总线可应用于高可靠的控制系统。
[size=18.6667px]详细介绍见：
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=109854